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第 三章 调整 3 - 103 第 六 步 检查 元 件 拾取 位 置。 检查 吸嘴 尖 相 对 于 元 件的 位 置。 如 果 任 何 XY 轴 有 偏差 ， 在 供 料 器平台 偏差 屏 幕输 入 XY 偏差 ，如上 一 节 “ 4.2 示 教 供 料 器 平台 位 置 ” l 吸嘴 与 元 件 中心 位置的 偏差 。 注意 在 XY 方向 ，如 吸嘴 尖 向 机器 原点 方向 偏 移 ，此 为 正 向 偏 移 。如 向 相 反 方…
第三章 调整
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第十四步 重复此过程以完成其他基准供料器位置示教。
使用以上步骤，在各基准位置安装同一供料器。
第十五步 保存设置
按[ESC]键，选择<A0 SAVE & QUIT>或<A2 SAVE>并按回车键。
第十六步 执行元件拾取测试以检查设置。
此测试可对所有供料器平台基准位置执行。如果发现偏移，在机器数据
模式中的供料器平台偏差屏幕中校正。
第三章 调整
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4.3. 元件拾取测试
检查元件拾取位置或拾取功能，可使用元件拾取测试命令。预先安装一
个带状供料器于供料器平台欲执行元件拾取测试的位置上。
第一步 执行元件拾取测试。
选择<3/3/A3 PICK COMPONENT>并按回车键。
第二步 输入元件数据库号并按回车键。
第三步 输入工作头号并按回车键。
指定想执行元件拾取测试的工作头号。
第四步 输入供料器安装号并按回车键。
指定安装了欲测试的安装带状供料器的位置号
第五步 确保安全，再次按回车键。
工作头开始移动，指定的头拾取元件。
第三章 调整
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第六步 检查元件拾取位置。
检查吸嘴尖相对于元件的位置。
如果任何 XY 轴有偏差，在供料器平台偏差屏幕输入 XY 偏差，如上一
节“4.2 示教供料器平台位置”
l 吸嘴与元件中心位置的偏差。
注意
在 XY 方向，如吸嘴尖向机器原点方向偏移，此为正向偏移。如向相反
方向，则为负向偏移。
第七步 丢弃元件
选择<3/3/A4 DUMP COMPONENT>并按回车键。
第八步 确保安全，并按回车键。
工作头移动至甩料位置并自动丢弃元件。
第三章 调整
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5. 气源供给
气源供给系统在机器后方的右下角，接于压力调节器上。气压调节器必
须正确设定以为真空发生器及气动部件提供理想气压。
5.1. 气压调节器
此气压调节器可以压力控制阀调整。在调整之前，确保主气源供给压力
为 0.6-0.7MPa 之间。
第一步 打开机器后部右下方的面板。
压力调节器，控制阀与压力表位于面板内。
第二步 调整气压。
旋转控制阀使气压位于 0.45-0.5MPa 之间。
l 压力调节器与控制阀
小心
如果此压力设置不对，真空发生器将不能完全工作，及气缸工作不稳定。
确保压力设置为指定范围。
第三章 调整
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5.2. 气压跌落保护值
如果气源供给低于此值，则压力跌落保护功能将激活紧急停止状态并禁
止所有轴的移动。同时，以下信息显示。
l 压力跌落保护
欲调整此压力保护值，按以下步骤操作：
第一步 打开机器后部右下方面板。
压力表位于控制阀上方。
第二步 调整压力跌落检测值。
以小的一字改锥旋转压力表内的调节螺钉使红色指针位于 0.4-0.45MPa。
l 气压跌落保护值设定
小心
如果此压力设置不对，真空发生器将不能完全工作，及气缸工作不稳定。
确保压力设置为指定范围。
第三章 调整
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6. 可移动轴
机器的机械移动由以下五轴控制
轴 功能 电源供给模式
W 轴 调整传送带宽度 手动、丝杠（直流马
达）、丝杠（选件）
Z 轴 垂直移动 1 号头与 2 号
头的吸嘴轴。1 头为 Z1
轴，2 头为 Z2 轴
交流马达，齿轮齿条
X 轴 移动工作头以平行于
PCB 传送方向移动。
交流马达、丝杠
Y 轴 前后移动工作头 交流马达、丝杠
R 轴 旋转 1 头与 2 头的吸嘴
轴。1 头为 R1 轴，2 头
为 R2 轴
交流马达、丝杠
l 移动轴与方向（标准模式）