YV100II维修手册.pdf - 第71页
第 三章 调整 3 - 1 15 第 四 步 缓慢 向 回移动 工 作头 以 寻找 第二 限 位。 当获 得 屏幕 底 部的 X 轴 坐 标 之 后 ， 检 查第 二 限 位传感 器 激活 位 置（ 屏幕 左 下 方 信息 变回 “ E M E R G E N C Y S T OP ” ）的 X 坐 标 。 当 此 坐 标 为 第三 步 所 记 的 硬 限 位坐 标 向 内 1. 0 0 mm 。 则 无 需调整。如 果 不 同 ，按以…
第三章 调整
3-113
6.1.5. 调整 R 轴机器原点
R轴以皮带驱动执行各吸嘴的旋转。1 号头为 R1 轴，2 号头为 R2 轴。原
点传感器安装于各头的下部。原点挡块为锁紧于吸嘴轴挡环上面的螺钉头部。
当原点传感器检测到原点挡块时输出原点信号。欲调整 R 轴机器原点，按以
下步骤操作。
第一步 按下急停按钮。
第二步 松开挡环的固定螺钉。
向工作头下方看，在吸嘴轴上各有一个挡环。使用内六方扳手松开挡环。
（不要取下）。
第三步 调整机器原点。
轻微旋转挡环。
欲增加机器原点值：逆时针旋转挡环（从上方看）。
欲 降低机器原点值：逆时针旋转挡环（从上方看）。
l 调整 R 轴机器原点
注意
确保轻微旋转挡环。如果移动过多，另一周期的“0”脉冲将被接收，导
致原点偏移。
第四步 锁紧螺钉以固定原点挡块。
确保机器原点值处于误差范围之内。
第三章 调整
3-114
6.2. 第二限位
当工作头移动至超出软限位而处于第二限位之内时，伺服电机立刻停止
以避免与机械挡块碰撞。
XY 轴的第二限位区域可由轻微移动位置移动范围两端的第二限挡块以
调整位置。
6.2.1. 调整 X 轴第二限位挡块
通常 X 轴第二限位设定于机械挡块（硬限位）内侧 1.00mm。
第一步 选择轴
预先选择，轴的坐标显示于下步中。欲选择移动轴，选 择 <3/4/A1 SELECT
AXES>-“MAIN XY”并回车键。（ 也 可使用 YPU 上的[SEL AXIS]键）
第二步 按下急停按钮。
第三步 以手移动工作头至 X 轴两端以检查坐标。
移动工作头至接触机械挡块。记录显示于操作显示器上的 X 轴坐标（硬
限位）。（ 底 部 报 警 信息由“EMERGENCY STOP”变为“ 2nd LIMIT OVER”）。
l “ 第二限位超出”显示屏幕
参考
第二限位传感器 LED 在没有检测到挡块时发亮。当检测到挡块时 LED
熄灭。
第三章 调整
3-115
第四步 缓慢向回移动工作头以寻找第二限位。
当获得屏幕底部的 X 轴坐标之后，检查第二限位传感器激活位置（屏幕
左下方信息变回“EMERGENCY STOP”）的 X 坐标。当此坐标为第三步所记
的硬限位坐标向内 1.00mm。则无需调整。如果不同，按以下步骤调整。
参考
当第二限位传感器激活时，可听到轻微的卡嗒声及屏幕左下方信息变回
“EMERGENCY STOP”。
在紧急停止状态下，用手旋转 X 轴电机联轴器可以精细移动工作头。
第五步 移动工作头远离第二限位挡块，松开挡块固定螺钉。
第二限位挡块在 X 轴导臂的两端上方固定。轻微松开第二限位挡块螺钉
以滑动挡块（不要取下）。
l X 轴第二限位传感器与挡块
第六步 调整第二限位挡块的位置
滑动第二限位挡块至第四步所检测的距离。使用与第四步相同过程。确
保第二限位位于硬限位内 1.00mm。
作第二限位坐标记录为设置软限位所用。
第七步 锁紧第二限位螺钉。
第八步 使用相同过程以调整其他第二限位。
在调整完成后，用手移动工作头至正常移动范围之内。
第三章 调整
3-116
6.2.2. 调整 Y 轴第二限位挡块
与 X 轴第二限位相同。通常 Y 轴第二限位设定于机械挡块（硬限位）内
侧 1.00mm。其他调整与 X 轴调整完全一致。以下为 Y 轴第二限位挡块位置。
l Y 轴第二限位挡块
第三章 调整
3-117
6.3. 软限位
当轴移动时，软限位用于限制移动范围以避免与各机械挡块碰撞。如果
目的位置超出软限位时，错误信息“AXIS SOFTLIMIT OVER”将出现并禁止
机器移动。在手动模式，可使用 YPU 操纵工作头在软限位以内移动。
6.3.1. 调整 W 轴软限位。
W轴软限位应设置为在正向（加宽方向）和负向（变窄方向）的机械挡
块向内 0.5mm。当软限位设定正确，传送带可传送 50-407mm 的 PCB 宽度。
欲设置 W 轴软限位，使用以下步骤。
l W 轴移动范围
第一步 选择W轴以设置软限位。
选择<3/4/A1 SELECT AXES>-“W/MAIN”并按回车键。
第二步 操纵YPU 摇杆，移动 W 轴宽度
欲设置正向限位，移动 W 轴向加宽方向。欲设置负向限位，移动 W 轴
向变窄方向。
注意
操纵 YPU 摇杆，移动 W 轴尽可能大或小但不与机械挡块接触。（如软限
位设置正确，则移动到此位置即停止）。
第三章 调整
3-118
第三步 按下急停按钮，移动传送带导轨。
用手旋转 W 轴皮带轮与移动导轨接触机械挡块。当移动导轨接触机械挡
块时，最大宽度约为 408.00mm，最小宽度约为 49.00mm。以钢尺或卷尺检查
宽度。
参考
最大与最小传送带宽度根据机器配置而不同。
l W 轴皮带轮
第四步 取消急停
确保安全，松开紧急停止按钮并按 YPU 上的[READY]键。
第五步 设置示教条件
1． 选择<3/3/B4 CONDITION TCH>并按回车键。
2． 选择示教单元并按回车键。
可选择镜头，1 号头与 2 号头。
3． 选择速度级别并按回车键。