YV100II维修手册.pdf - 第73页

第 三章 调整 3 - 1 19 第 六 步 打开 软 限 位屏幕 执行 与机 械 挡块 接 触 位 置 的 位置示 教 。 1 ． 选 择 < 3 / 3 / B 1 AD J U S T T A R G E T >- “ S o f t L i m it ” 并 按 回车 键。 2 ． 使用 方向 键 移动光 标至 “ W / M A IN ” 行的 “ + d i r ect ” 或 “ - d i r ect ” 栏…

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第三章 调整
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6.3. 软限位
当轴移动时，软限位用于限制移动范围以避免与各机械挡块碰撞。如果
目的位置超出软限位时，错误信息“AXIS SOFTLIMIT OVER”将出现并禁止
机器移动。在手动模式，可使用 YPU 操纵工作头在软限位以内移动。
6.3.1. 调整 W 轴软限位。
W轴软限位应设置为在正向（加宽方向）和负向（变窄方向）的机械挡
块向内 0.5mm。当软限位设定正确，传送带可传送 50-407mm 的 PCB 宽度。
欲设置 W 轴软限位，使用以下步骤。
l W 轴移动范围
第一步 选择W轴以设置软限位。
选择<3/4/A1 SELECT AXES>-“W/MAIN”并按回车键。
第二步 操纵YPU 摇杆，移动 W 轴宽度
欲设置正向限位，移动 W 轴向加宽方向。欲设置负向限位，移动 W 轴
向变窄方向。
注意
操纵 YPU 摇杆，移动 W 轴尽可能大或小但不与机械挡块接触。（如软限
位设置正确，则移动到此位置即停止）。
第三章 调整
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第三步 按下急停按钮，移动传送带导轨。
用手旋转 W 轴皮带轮与移动导轨接触机械挡块。当移动导轨接触机械挡
块时，最大宽度约为 408.00mm，最小宽度约为 49.00mm。以钢尺或卷尺检查
宽度。
参考
最大与最小传送带宽度根据机器配置而不同。
l W 轴皮带轮
第四步 取消急停
确保安全，松开紧急停止按钮并按 YPU 上的[READY]键。
第五步 设置示教条件
1． 选择<3/3/B4 CONDITION TCH>并按回车键。
2． 选择示教单元并按回车键。
可选择镜头，1 号头与 2 号头。
3． 选择速度级别并按回车键。
第三章 调整
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第六步 打开软限位屏幕执行与机械挡块接触位置的位置示教。
1． 选择<3/3/B1 ADJUST TARGET>-“Soft Limit”并按回车键。
2． 使用方向键移动光标至“W/MAIN”行的“+direct”或“-direct”栏。
以上第二步所移动的位置光标应位于“direct”。
3． 按[F10]键两次执行示教。
此参数的数值须更改，因为这是硬限位的坐标值。
l W 轴软限位设置屏幕
第七步 输入软限位
在正向方向输入获得的机械限位数值减去 3.00mm，在负向方向输入获得
的机械限位数值加上 3.00mm。
第八步 保存设置。
按[ESC]键，选择<B2 SAVE DATA>或<B0 SAVE & QUIT>并按回车键。
（如取消保存，可选择<B3 RECOVER ADJUST>或<B7 QUIT>并按回车键。
第三章 调整
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6.3.2. 调整 Z 轴软限位
Z 轴软限位应设为距正负向的机械挡块内 1.00mm 距离处，正向软限位益
不可与换嘴位置干涉。欲设置软限位，按以下步骤。
l Z 轴移动范围
第一步 按急停按钮，并移动 Z 轴
用手上升与下降 Z 轴以接触机械挡块。
升起 Z 轴以调整负方向限位。降低 Z 轴以调整正方向限位。
第二步 取消急停。
确保安全，松开急停按钮，并按 YPU 上的[READY]键。
第三步 设定示教条件。
1． 选择<3/3/B4 CONDITION TCH>并按回车键。
2． 选择示教单元并按回车键。
3． 选择速度级别并按回车键。
第三章 调整
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第四步 打开软限位屏幕执行与机械挡块接触位置的位置示教。
1． 选择<3/3/B1 ADJUST TARGET>-“Soft Limit”并按回车键。
2． 使用方向键移动光标至“Z1/MAIN”或“Z2/MAIN”。
以上第二步所移动的位置光标应位于“direct”。
3． 按[F10]键两次执行示教。
此参数的数值须更改，因为这是机械限位（硬限位）的坐标值。
l Z 轴软限位设置屏幕
第五步 输入软限位
在正向方向输入获得的机械限位数值减去 1.00mm，在负向方向输入获得
的机械限位数值加上 1.00mm。
第六步 保存设置。
按[ESC]键，选择<B2 SAVE DATA>或<B0 SAVE & QUIT>并按回车键。
（如取消保存，可选择<B3 RECOVER ADJUST>或<B7 QUIT>并按回车键。
第三章 调整
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6.3.3. 调整 X 轴软限位
X 轴软限位应设为正负方向的第二限位向内 1.00mm 位置。
l X 轴移动范围
注意
根据调整第二限位时所记录第二限位位置坐标调整。
第一步 打开软限位屏幕
1． 选择<3/3/B1 ADJUST TARGET>-“Soft Limit”并按回车键。
2． 使用方向键移动光标至“X/MAIN”的“+direct”或“-direct”。
以上第二步所移动的位置光标应位于“direct”。
l X 轴软限位设置屏幕
第二步 输入软限位
在正向方向输入获得的机械限位坐标数值减去 1.00mm，在负向方向输入
获得的机械限位坐标数值加上 1.00mm。
第三步 保存设置。
按[ESC]键，选择<B2 SAVE DATA>或<B0 SAVE & QUIT>并按回车键。