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第 三章 调整 3 - 133 确 保 放 入 正确 的 吸嘴 。 第三步 打开输入监示 窗选 择吸嘴 传 感器。 1 ． 按 [ T A B] 键 移动光标至输 入监 示 窗 。 2 ． 移动光标至 “ N N 01 ” 至 “ NN 16 ” 中 相 应 的数 字 。 欲 检查 吸 嘴位 置 号 与 传感 器的 对 应 ， 见下 图 。 l 换嘴 站 号 第 三章 调整 3 - 134 第 四 步 检查选定的传 感 器的输入 状态 …
第三章 调整
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7.1. 调整吸嘴压板位置
吸嘴压板位置位于换嘴站上表面。开启时允许工作头存取吸嘴。换嘴动
作完成后关闭。开启与关闭动作为气缸操作，开关状态为传感器检测。如开
启位置不正确，则可能发生换嘴错误。如必要的话，按以下步骤调整吸嘴压
板。
第一步 打开吸嘴压板
在手动模式的输出监示模式，选 择“ TP02”（前换嘴站压板）并按回车键
使此值为“1”。
第二步 按下急停按钮，松开压板螺母。
松开固定压板于气缸的螺母。
第三步 调整已开启的压板位置。
旋转外部螺母以调整压板位置使换嘴站各吸嘴存放位置中心对齐于压
板开口中心。
第四步 锁紧内部螺母以固定压板。
小心
如果压板不能正确开启，换吸嘴时将出现问题。
第三章 调整
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7.2. 调整吸嘴传感器灵敏度。
换嘴站的每个吸嘴存放位置都有一个用于检测吸嘴是否存在的传感器，
使机器知道当前各工作头上的吸嘴类型。吸嘴传感器连接于安装于机器内部
的信号放大器上，位于前供料器平台的左后方，信号放大器提供增益控制，
所以必要的话，吸嘴传感器灵敏度可检查与调整。
l 吸嘴传感器信号放大器
第一步 打开输出监示模式，松开吸嘴压板
1． 选择<3/4/C1 OUTPUT>并按回车键。
2． 移动光标至“TP02”（前换嘴站压板）。
3 ． 按 回车键打开压板
输出监示模式中，当压板关闭时显示“0”，开启时显示“1”。
第二步 按下紧急停止按钮，在欲检查的吸嘴存放位置安放吸嘴。
第三章 调整
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确保放入正确的吸嘴。
第三步 打开输入监示窗选择吸嘴传感器。
1． 按[TAB]键移动光标至输入监示窗。
2． 移动光标至“NN01”至“NN16”中相应的数字。
欲检查吸嘴位置号与传感器的对应，见下图。
l 换嘴站号
第三章 调整
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第四步 检查选定的传感器的输入状态
吸嘴存在于换嘴站时数字为“0”，不存在时数字为“1”。
如果数字为“1”，可能信号放大器增益过低。顺时针调整信号放大器使
数字为“0”。
第五步 取出吸嘴并检查输入状态
检查数字应变为“1”。如果没有，则信号放大器增益过高。轻微向左旋
转调整至数字为“1”。
小心
禁止更改信号放大器的 MODE 选项。在此设置中，红色与绿色 LED 同
时发光为吸嘴在换嘴站上，仅有绿色 LED 发光为吸嘴不在换嘴站上。
如检测错误在调整增益后依然出现，吸嘴传感器的位置可能不对。松开
底部固定螺钉调整传感器位置。
第三章 调整
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7.3. 调整换嘴站坐标
换嘴站上吸嘴存放位置坐标由 X，Y 与 R 坐标构成。（ R 坐 标 用于设定某
些有角度的吸嘴）。各头根据此坐标而移动至精确位置以取放吸嘴。此坐
标出厂前已设定。如有必要调整的话，按以下步骤。
注意
以下步骤为调整一号换嘴位置的调整示例。其他换嘴位置调整为相同方
法。确保各换嘴位置的工作头与吸嘴型号正确。
第一步 打开输出监示窗，松开吸嘴压板。
1． 选择<3/4/C1 OUTPUT MONITOR>并按回车键。
2． 使用方向键移动光标至“TP02”（前换嘴站压板）。
3 ． 按 回车键打开压板。
输出监示窗中当压板打开时显示“1”，关闭时显示“0”
第三章 调整
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第二步 升起换嘴站。
在第一步中相同输出监示屏幕，按以下步骤操作：
1. 使用方向键移动光标至“TP01”（换嘴站上升）。
2. 按回车键升起换嘴站。
输出监示屏幕在换嘴站下降时显示“0”，上升时显示“1”。
第三步 按下急停按钮。
第四步 在一号头上联接 34 型吸嘴。