YV100II维修手册.pdf - 第78页
第 三章 调整 3 - 129 l R 轴 初 始 位置设置 第 六 步 设置 其他 头的 R 轴 初 始 位置。 第 七 步 保存 设置。 按 [ E S C] 键 ，选 择 < B 2 S A V E D A T A> 或 < B 0 S A V E & Q U I T> 并 按 回车 键。 （如 取 消 保 存 ，可选 择 < B 3 R E C O V E R AD J U S T> …
第三章 调整
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l W 轴初始位置设置屏幕
第四步 取消急停
确保安全，松开急停按钮并按 YPU 上的[READY]键。
第五步 保存设置。
按[ESC]键，选择<B2 SAVE DATA>或<B0 SAVE & QUIT>并按回车键。
（如取消保存，可选择<B3 RECOVER ADJUST>或<B7 QUIT>并按回车键。
第三章 调整
3-128
6.4.2. 调整 R 轴初始位置
因为元件通常以 0°拾取，R 轴初始位置须调整至吸嘴与元件方向对齐
（吸嘴片状弹簧平行于 X 轴）。
第一步 在一个头上安装一个吸嘴（如 31 型）。
确保安全，执行<3/4/MANUAL>中的换吸嘴命令。
警告
当执行换嘴命令时，工作头快速向前移动。确保身体处于机器可移动范
围之外。
第二步 按下紧急停止按钮。
第三步 检查吸嘴片状弹簧是否平行于 X 轴。
如果不平行，旋转吸嘴轴调整。（ 移动 R 轴皮带可轻易调整）。
第 四 步 设定示教条件。
1. 选择<3/3/B4 CONDITION TCH>并按回车键。
2. 选择示教单元并按回车键。
3. 选择速度级别并按回车键。
第五步 打开软限位屏幕输入初始位置
1. 选择<3/3/B1 ADJUST TARGET>-“Soft.Limit”并按回车键。
2. 使用方向键移动光标至“R1/MAIN”（或“R2/MAIN”）。
3. 按[F10]两次执行示教。
第三章 调整
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l R 轴初始位置设置
第六步 设置其他头的 R 轴初始位置。
第七步 保存设置。
按[ESC]键，选择<B2 SAVE DATA>或<B0 SAVE & QUIT>并按回车键。
（如取消保存，可选择<B3 RECOVER ADJUST>或<B7 QUIT>并按回车键。
第三章 调整
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7. 换嘴站
YVL88 换嘴站可装 16 个吸嘴（六个标准吸嘴与 10 个可选吸嘴），以 达 到
生 产 中 自 动换嘴。
欲实现顺利换嘴，需进行以下调整。
l 吸嘴压板位置
l 吸嘴传感器信号放大器
l 换嘴站坐标
l 换嘴站
第三章 调整
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7.1. 调整吸嘴压板位置
吸嘴压板位置位于换嘴站上表面。开启时允许工作头存取吸嘴。换嘴动
作完成后关闭。开启与关闭动作为气缸操作，开关状态为传感器检测。如开
启位置不正确，则可能发生换嘴错误。如必要的话，按以下步骤调整吸嘴压
板。
第一步 打开吸嘴压板
在手动模式的输出监示模式，选 择“ TP02”（前换嘴站压板）并按回车键
使此值为“1”。
第二步 按下急停按钮，松开压板螺母。
松开固定压板于气缸的螺母。
第三步 调整已开启的压板位置。
旋转外部螺母以调整压板位置使换嘴站各吸嘴存放位置中心对齐于压
板开口中心。
第四步 锁紧内部螺母以固定压板。
小心
如果压板不能正确开启，换吸嘴时将出现问题。
第三章 调整
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7.2. 调整吸嘴传感器灵敏度。
换嘴站的每个吸嘴存放位置都有一个用于检测吸嘴是否存在的传感器，
使机器知道当前各工作头上的吸嘴类型。吸嘴传感器连接于安装于机器内部
的信号放大器上，位于前供料器平台的左后方，信号放大器提供增益控制，
所以必要的话，吸嘴传感器灵敏度可检查与调整。
l 吸嘴传感器信号放大器
第一步 打开输出监示模式，松开吸嘴压板
1． 选择<3/4/C1 OUTPUT>并按回车键。
2． 移动光标至“TP02”（前换嘴站压板）。
3 ． 按 回车键打开压板
输出监示模式中，当压板关闭时显示“0”，开启时显示“1”。
第二步 按下紧急停止按钮，在欲检查的吸嘴存放位置安放吸嘴。