YV100II维修手册.pdf - 第77页
第 三章 调整 3 - 127 l W 轴 初 始 位置设置屏幕 第 四 步 取消急停 确 保 安 全 ， 松 开 急停 按 钮 并 按 Y PU 上的 [ R E A D Y] 键。 第 五 步 保存 设置。 按 [ E S C] 键 ，选 择 < B 2 S A V E D A T A> 或 < B 0 S A V E & Q U I T> 并 按 回车 键。 （如 取 消 保 存 ，可选 择 <…
第三章 调整
3-125
6.3.5. 调整 R 轴软限位
R轴软限位应设为负方向（顺时针）为固定值-360°，正方向（逆时针）
为固定值 360°。
第一步 打开软限位屏幕
3． 选择<3/3/B1 ADJUST TARGET>-“Soft Limit”并按回车键。
4． 使用方向键移动光标至“R1/MAIN”（或“R2/MAIN”）行。
第二步 输入软限位
在正向方向输入 360°，在负向方向输入-360°。
l R 轴软限位设置屏幕
第三步 保存设置。
按[ESC]键，选择<B2 SAVE DATA>或<B0 SAVE & QUIT>并按回车键。
（如取消保存，可选择<B3 RECOVER ADJUST>或<B7 QUIT>并按回车键。
第三章 调整
3-126
6.4. 初始位置与初始移动
此部分解释了如何调整 W 轴与 R 轴初始位置与 Z 轴初始移动。
6.4.1. 调整 W 轴初始位置
W轴初始位置为当回原点位置后传送导轨之间的距离，表示于负值。欲
设置 W 轴初始位置，按以下步骤。
第一步 执行回原点操作。
第二步 按急停按钮并确定初始位置
1． 测量传送带宽度（固定导轨至移动导轨之间的距离）。
2 ． 从 此数值减去 0.5mm 间隙值，并标上负号
此值即为 W 轴初始位置。
l 传送带宽度测量与初始位置
第三步 打开软限位屏幕输入初始位置
1. 选择<3/3/B1 ADJUST TARGET>-“Soft.Limit”并按回车键。
2. 使用方向键移动光标至“W/MAIN”行的“Init.Pos”栏。
3. 使用数字键输入第二步获得的初始位置数值。
第三章 调整
3-127
l W 轴初始位置设置屏幕
第四步 取消急停
确保安全，松开急停按钮并按 YPU 上的[READY]键。
第五步 保存设置。
按[ESC]键，选择<B2 SAVE DATA>或<B0 SAVE & QUIT>并按回车键。
（如取消保存，可选择<B3 RECOVER ADJUST>或<B7 QUIT>并按回车键。
第三章 调整
3-128
6.4.2. 调整 R 轴初始位置
因为元件通常以 0°拾取，R 轴初始位置须调整至吸嘴与元件方向对齐
（吸嘴片状弹簧平行于 X 轴）。
第一步 在一个头上安装一个吸嘴（如 31 型）。
确保安全，执行<3/4/MANUAL>中的换吸嘴命令。
警告
当执行换嘴命令时，工作头快速向前移动。确保身体处于机器可移动范
围之外。
第二步 按下紧急停止按钮。
第三步 检查吸嘴片状弹簧是否平行于 X 轴。
如果不平行，旋转吸嘴轴调整。（ 移动 R 轴皮带可轻易调整）。
第 四 步 设定示教条件。
1. 选择<3/3/B4 CONDITION TCH>并按回车键。
2. 选择示教单元并按回车键。
3. 选择速度级别并按回车键。
第五步 打开软限位屏幕输入初始位置
1. 选择<3/3/B1 ADJUST TARGET>-“Soft.Limit”并按回车键。
2. 使用方向键移动光标至“R1/MAIN”（或“R2/MAIN”）。
3. 按[F10]两次执行示教。
第三章 调整
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l R 轴初始位置设置
第六步 设置其他头的 R 轴初始位置。
第七步 保存设置。
按[ESC]键，选择<B2 SAVE DATA>或<B0 SAVE & QUIT>并按回车键。
（如取消保存，可选择<B3 RECOVER ADJUST>或<B7 QUIT>并按回车键。
第三章 调整
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7. 换嘴站
YVL88 换嘴站可装 16 个吸嘴（六个标准吸嘴与 10 个可选吸嘴），以 达 到
生 产 中 自 动换嘴。
欲实现顺利换嘴，需进行以下调整。
l 吸嘴压板位置
l 吸嘴传感器信号放大器
l 换嘴站坐标
l 换嘴站