YV100II维修手册.pdf - 第70页
第 三章 调整 3 - 1 13 6.1.5. 调整 R 轴机器 原 点 R 轴 以 皮 带 驱 动 执行各 吸嘴 的 旋转 。 1 号头为 R1 轴 ， 2 号头为 R2 轴 。 原 点传感 器 安 装 于各 头 的下部。 原点挡 块为 锁 紧 于 吸嘴 轴 挡 环 上 面 的 螺钉 头 部。 当 原点传感 器检 测 到 原点挡块 时 输出 原点 信 号 。 欲 调整 R 轴 机器 原点 ， 按以 下 步骤 操 作。 第一步 按下 急…
第三章 调整
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6.1.3. 调整 X 轴机器原点
X轴以平行于 PCB 传送方向移动工作头。由 20.00mm/转的丝杠驱动。当
X轴滑动平台底部的传感器检测到 X轴臂上左方的原点挡块时输出原点信号。
欲调整 X 轴机器原点，按以下步骤操作。
第一步 按下急停按钮。
第二步 调整机器原点。
松开固定 X 轴原点挡块的螺钉并轻微滑动。
欲增加机器原点值：挡块向右滑（A）。
欲 降低机器原点值：挡块向左滑（B）。
l 调整 X 轴机器原点
注意
原点挡块 2mm 移动相当于机器原点值的 10％改变。
不要滑动挡块超过 10mm。如果移动过多，另一周期的“0”脉冲将被接
收，导致原点偏移。
第三步 锁紧螺钉以固定原点挡块。
确保机器原点值处于误差范围之内。
第三章 调整
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6.1.4. 调整 Y 轴机器原点
Y轴以垂直于PCB 传送方向移动工作头。由 20.00mm/转的丝杠驱动。当
Y 轴滑动平台底部的传感器检测到前方 Y 轴臂上右方的原点挡块时输出原点
信号。欲调整 Y 轴机器原点，按以下步骤操作。
第一步 按下急停按钮。
第二步 调整机器原点。
松开固定 Y 轴原点挡块的螺钉并轻微滑动。
欲增加机器原点值：挡块向后滑（A）。
欲 降低机器原点值：挡块向前滑（B）。
l 调整 Y 轴机器原点
注意
原点挡块 2mm 移动相当于机器原点值的 10％改变。
不要滑动挡块超过 10mm。如果移动过多，另一周期的“0”脉冲将被接
收，导致原点偏移。
第三步 锁紧螺钉以固定原点挡块。
确保机器原点值处于误差范围之内。
第三章 调整
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6.1.5. 调整 R 轴机器原点
R轴以皮带驱动执行各吸嘴的旋转。1 号头为 R1 轴，2 号头为 R2 轴。原
点传感器安装于各头的下部。原点挡块为锁紧于吸嘴轴挡环上面的螺钉头部。
当原点传感器检测到原点挡块时输出原点信号。欲调整 R 轴机器原点，按以
下步骤操作。
第一步 按下急停按钮。
第二步 松开挡环的固定螺钉。
向工作头下方看，在吸嘴轴上各有一个挡环。使用内六方扳手松开挡环。
（不要取下）。
第三步 调整机器原点。
轻微旋转挡环。
欲增加机器原点值：逆时针旋转挡环（从上方看）。
欲 降低机器原点值：逆时针旋转挡环（从上方看）。
l 调整 R 轴机器原点
注意
确保轻微旋转挡环。如果移动过多，另一周期的“0”脉冲将被接收，导
致原点偏移。
第四步 锁紧螺钉以固定原点挡块。
确保机器原点值处于误差范围之内。
第三章 调整
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6.2. 第二限位
当工作头移动至超出软限位而处于第二限位之内时，伺服电机立刻停止
以避免与机械挡块碰撞。
XY 轴的第二限位区域可由轻微移动位置移动范围两端的第二限挡块以
调整位置。
6.2.1. 调整 X 轴第二限位挡块
通常 X 轴第二限位设定于机械挡块（硬限位）内侧 1.00mm。
第一步 选择轴
预先选择，轴的坐标显示于下步中。欲选择移动轴，选 择 <3/4/A1 SELECT
AXES>-“MAIN XY”并回车键。（ 也 可使用 YPU 上的[SEL AXIS]键）
第二步 按下急停按钮。
第三步 以手移动工作头至 X 轴两端以检查坐标。
移动工作头至接触机械挡块。记录显示于操作显示器上的 X 轴坐标（硬
限位）。（ 底 部 报 警 信息由“EMERGENCY STOP”变为“ 2nd LIMIT OVER”）。
l “ 第二限位超出”显示屏幕
参考
第二限位传感器 LED 在没有检测到挡块时发亮。当检测到挡块时 LED
熄灭。
第三章 调整
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第四步 缓慢向回移动工作头以寻找第二限位。
当获得屏幕底部的 X 轴坐标之后，检查第二限位传感器激活位置（屏幕
左下方信息变回“EMERGENCY STOP”）的 X 坐标。当此坐标为第三步所记
的硬限位坐标向内 1.00mm。则无需调整。如果不同，按以下步骤调整。
参考
当第二限位传感器激活时，可听到轻微的卡嗒声及屏幕左下方信息变回
“EMERGENCY STOP”。
在紧急停止状态下，用手旋转 X 轴电机联轴器可以精细移动工作头。
第五步 移动工作头远离第二限位挡块，松开挡块固定螺钉。
第二限位挡块在 X 轴导臂的两端上方固定。轻微松开第二限位挡块螺钉
以滑动挡块（不要取下）。
l X 轴第二限位传感器与挡块
第六步 调整第二限位挡块的位置
滑动第二限位挡块至第四步所检测的距离。使用与第四步相同过程。确
保第二限位位于硬限位内 1.00mm。
作第二限位坐标记录为设置软限位所用。
第七步 锁紧第二限位螺钉。
第八步 使用相同过程以调整其他第二限位。
在调整完成后，用手移动工作头至正常移动范围之内。
第三章 调整
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6.2.2. 调整 Y 轴第二限位挡块
与 X 轴第二限位相同。通常 Y 轴第二限位设定于机械挡块（硬限位）内
侧 1.00mm。其他调整与 X 轴调整完全一致。以下为 Y 轴第二限位挡块位置。
l Y 轴第二限位挡块