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第 三章 调整 3 - 81 2 调整 复合光 学 镜 头标度 当 准 备 工作 完 成 后 , 按以下过 程 调整 复合 光 学镜 头 的 标 度 。 第一步 取消急停 。 如 果 机器 处 于 急停 状态 , 松 开 急停 按 钮 并 按 Y PU 上的 [ R E A DY] 键。 第二步 执行“ M u l t i C a m era ” 命令。 1. 选 择 < 3 / 3 / B 1 AD J U S T T A R …

第三章 调整
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3.2.4. 调节复合镜头标度
复合镜头标度代表一个像素相当于多少微米(即镜头放大比例)。此标度必须
正确校准以准确识别元件。
欲校准镜头标度,需要一个己知尺寸的 SOP。当执行以下调整步骤时,镜头
标度亦同时自动校正,“CameraCoordinate”系统数据中的“Multi CAM. 1”(或
“Multi CAM. 2”)的 XY 位置与安装角度 R 也同时调整。
1 设置复合光学镜头标度
在开始校正之前,检查当前镜头的标度设置并准备元件与吸嘴。
第一步 检查当前镜头标度设置。
1. 选择<3/2/A1 SELECT TARGET>-“Vision Parameter”并按回车键。
2. 检查“Multi CAM. 1 scale”(或“Multi CAM. 2 scale”)设置。当执
行“Multi Camera”-“Camera Scale”命令时,此 XY 值将被校正。
第二步 准备用作基准的元件。
使用相对较大,较通用的已于数据库中登记的 SOP 元件。如 果无 SOP 可
用,可使用片状电容如 C2125。(如果要使用没有在数据库中登记的元件,必
须首先登记。
第三章 调整
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第三步 在元件信息数据中编辑“Search Area mm”。
数据库中大于 500 序号的数据已写保护,不能编辑。在序号 500 之内的
区域作数据复制,然后进行编辑。例如,以下步骤为将数据复制至数据登记
号 6 的情况。
1. 打开元件数据登记号为 6 号的元件“VISION”子窗口。
2. 编辑“Search Area”参数。
使用数字键更改正常设定值为“9.99”(最大设置)。此步骤为以下执行的
SOP 偏心拾取所用。
3. 在用户项目子窗口中的托盘参数为“TRAY ”。
子窗口可通过按[F4]键切换。
第四步 按下急停按钮,在一号头上联接一个吸嘴。
在一号头上联接一个适用于 SOP 的吸嘴(32 型)。
第 五 步 执行辅助调整以检查元件识别情况。
取消急停,进入辅助调整模式。辅助调整的详细说明见贴片机操作手册。
如有必要,调整参数值。
第六步 保存编辑数据。
按下[ESC]键两次,选择<C0 SAVE & EXIT>并按回车键。

第三章 调整
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2 调整复合光学镜头标度
当准备工作完成后,按以下过程调整复合光学镜头的标度。
第一步 取消急停。
如果机器处于急停状态,松开急停按钮并按 YPU 上的[READY]键。
第二步 执行“Multi Camera”命令。
1. 选择<3/3/B1 ADJUST TARGET>-“Multi Camera”并按回车键。
2. 选择“Camera Scale”并按回车键。
3. 选择欲调整的镜头并按回车键。
第三步 确认屏幕显示“Distance(mm) 5”, 然后按回车键。
通常,推荐选用移动距离为“5”(mm)。
第 四 步 输入元件数据库号并按回车键。
输入已准备的元件的数据库号。
第三章 调整
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第五步 确保安全,按回车键两次。
工作头移动至一号准备拾取元件的位置。
第六步 按下急停按钮,然后用手在一号头上吸取元件。
在一号头的吸嘴上吸取元件,元件中心应略微偏移。
l 在一号头上吸嘴元件
小心
当使用 SOP 元件在吸嘴上吸取时,元件中心略微偏移。将长边对齐于 X
轴。
第七步 当元件已吸取后,按回车键。
第八步 取消急停。
松开急停按钮,并按 YPU 上的[READY]键。

第三章 调整
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第九步 确保安全,再次按下回车键。
工作头重复通过复合光学镜头,镜头标度被校正。结果显示于操作显示
器的右上角。
第十步 按下回车键以保存校正结果。
如要忽略校正结果,按 [ESC]键。然后进行下一步复合光学镜头 2 的校正。
如机器没有安装复合镜头 2,进行第十二步。
第十一步 接下来,校正复合光学镜头 2。
此时元件仍拾取在工作头上,再次执行第二步中“Multi Camera”命令并
选择“Multi CAM. 2”。此时机器使用两个复合光学镜头,两个镜头的 Cam. Cor
X 与 Y 参数相差不能超过“10”。如果相差超过“10”,如下错误信息将显示,
建议你按照如下描述作复合镜头 2 的安装位置的精细调整。
第三章 调整
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欲调整 Cam. cor X参数,按下急停按钮,松开将镜头固定于镜头支座上
的螺栓。并精细调整镜头安装角度。然后重新锁紧螺栓以固定镜头。欲调整
Cam. Cor Y,松开将镜头固定于镜头支座上的螺栓,在镜头与支座之间插入调
节片(0.05mm 厚)。 然后锁紧螺栓。
无论是哪种情况,以 A 方向调节镜头安装以增加 Cam.cor X 与 Y 的数值,
以 B 方向调节镜头以减小 Cam.cor X 与 Y 的数值。
l 调节复合镜头 2 的安装位置
第十二步 当校正完成后,将元件丢弃。
按回车键以自动甩料。如要不甩料退出,按[ESC]键并根据屏幕提供的信
息操作。
第十三步 保存校正数据。
选择<B2 SAVE DATA>或<B0 SAVE & EXIT>并按回车键。(如不需保存
退出,选择<B3 RECOVER ADJUST>或<B7 QUIT>并按回车键。
第十四步 返回原始编辑数据。
将编辑数据返回原始设定,如有必要保留已编辑数据,建议输入注释。