YV100II维修手册.pdf - 第82页
第 三章 调整 3 - 137 第 五 步 降低一号头。 在输出 监 示 屏幕 ， 按 以下 步骤 操作 ： 1. 使用 方向 键 移动光 标至 “ T E 01 ” （ 一 号头 下 降 ）。 2. 按 回车 键 降低 一 号头 。 当 头 部 位 于 正 常位 置 时（上 方 ） 输出 监 示 屏幕 显 示 “ 0 ” ，下 降 时显示 “ 1 ” 。 第 六 步 用 手移动工作头 至 换嘴 站 上 方 。 移动 工作 头 使 吸嘴…
第三章 调整
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7.3. 调整换嘴站坐标
换嘴站上吸嘴存放位置坐标由 X，Y 与 R 坐标构成。（ R 坐 标 用于设定某
些有角度的吸嘴）。各头根据此坐标而移动至精确位置以取放吸嘴。此坐
标出厂前已设定。如有必要调整的话，按以下步骤。
注意
以下步骤为调整一号换嘴位置的调整示例。其他换嘴位置调整为相同方
法。确保各换嘴位置的工作头与吸嘴型号正确。
第一步 打开输出监示窗，松开吸嘴压板。
1． 选择<3/4/C1 OUTPUT MONITOR>并按回车键。
2． 使用方向键移动光标至“TP02”（前换嘴站压板）。
3 ． 按 回车键打开压板。
输出监示窗中当压板打开时显示“1”，关闭时显示“0”
第三章 调整
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第二步 升起换嘴站。
在第一步中相同输出监示屏幕，按以下步骤操作：
1. 使用方向键移动光标至“TP01”（换嘴站上升）。
2. 按回车键升起换嘴站。
输出监示屏幕在换嘴站下降时显示“0”，上升时显示“1”。
第三步 按下急停按钮。
第四步 在一号头上联接 34 型吸嘴。
第三章 调整
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第五步 降低一号头。
在输出监示屏幕，按以下步骤操作：
1. 使用方向键移动光标至“TE01”（一号头下降）。
2. 按回车键降低一号头。当头部位于正常位置时（上方）输出监示屏幕显
示“0”，下降时显示“1”。
第六步 用手移动工作头至换嘴站上方。
移动工作头使吸嘴尖对齐换嘴站位置 1。
第七步 对齐吸嘴角度。
用手旋转工作头，使吸嘴槽对齐换嘴站位置 1 的挡块。
另处，检查显示于屏幕上的 R 坐标是否处于±90 度之内。如果没有，取
下吸嘴，翻转 180 度重新联接在工作头上。
第八步 取消急停。
确保安全，松开急停按钮，并按 YPU 上的[READY]键。
第三章 调整
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第九步 下降工作头使吸嘴平滑地进入换嘴位置。
当操纵 YPU 摇杆，慢慢降低工作头使吸嘴平滑地进入换嘴位置。然后，继续
向下移动至停止在换嘴站上。
在工作头停止在低位时，检查压板是否移动平滑。同时检查传感器功能是否
正常。
参考
当一号头在下降位置时，摇杆无法实现工作头 XY 方向的移动。
轻微倾斜摇杆使机器在 XY 及 Z 方向精细移动。在急停状态下，旋转连
在电机轴与丝杠上的联轴器可实现 X 轴或 Y 轴精细移动。
第十步 检查 X，Y，Z 及 R 坐标
记录显示于输出监示窗底部的坐标
第十一步 打开换嘴站坐标屏幕
选择<3/2/A1 SELECT TARGET>-“Nozzle Station”并按回车键。
第十二步 输入 Z，Y，Z 与 R 坐标。
输入第十步记录的 X，Y，Z 与 R 坐标至“Nzl.Station”行。
l 换嘴站坐标屏幕
第三章 调整
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第十三步 保存设置
按下[ESC]键，选择<A0 SAVE & QUIT>或<A2 SAVE>并按回车键。
第十四步 取消紧急停止按钮。
确保安全，松开急停按钮。并按 YPU 上的[READY]键。
第十五步 检查换嘴动作是否平滑。
确保安全，执行机器调整模式中的<A5 CHANGE NOZZLE>命令检查换
嘴动作。
警告
当执行换嘴动作时，工作头快速向前移动。确保身体各部分处于机器可
移动范围之外。