YV100II维修手册.pdf - 第83页
第 三章 调整 3 - 139 第 十 三步 保存 设置 按下 [ E S C] 键 ，选 择 < A 0 S A V E & Q U I T> 或 < A 2 S A V E> 并 按 回车 键。 第 十四 步 取消 紧 急停 止 按 钮 。 确 保 安 全 ， 松 开 急停 按 钮 。 并 按 Y PU 上的 [ R E AD Y] 键。 第 十五 步 检查 换嘴 动作 是否 平 滑 。 确 保 安 …
第三章 调整
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第五步 降低一号头。
在输出监示屏幕，按以下步骤操作：
1. 使用方向键移动光标至“TE01”（一号头下降）。
2. 按回车键降低一号头。当头部位于正常位置时（上方）输出监示屏幕显
示“0”，下降时显示“1”。
第六步 用手移动工作头至换嘴站上方。
移动工作头使吸嘴尖对齐换嘴站位置 1。
第七步 对齐吸嘴角度。
用手旋转工作头，使吸嘴槽对齐换嘴站位置 1 的挡块。
另处，检查显示于屏幕上的 R 坐标是否处于±90 度之内。如果没有，取
下吸嘴，翻转 180 度重新联接在工作头上。
第八步 取消急停。
确保安全，松开急停按钮，并按 YPU 上的[READY]键。
第三章 调整
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第九步 下降工作头使吸嘴平滑地进入换嘴位置。
当操纵 YPU 摇杆，慢慢降低工作头使吸嘴平滑地进入换嘴位置。然后，继续
向下移动至停止在换嘴站上。
在工作头停止在低位时，检查压板是否移动平滑。同时检查传感器功能是否
正常。
参考
当一号头在下降位置时，摇杆无法实现工作头 XY 方向的移动。
轻微倾斜摇杆使机器在 XY 及 Z 方向精细移动。在急停状态下，旋转连
在电机轴与丝杠上的联轴器可实现 X 轴或 Y 轴精细移动。
第十步 检查 X，Y，Z 及 R 坐标
记录显示于输出监示窗底部的坐标
第十一步 打开换嘴站坐标屏幕
选择<3/2/A1 SELECT TARGET>-“Nozzle Station”并按回车键。
第十二步 输入 Z，Y，Z 与 R 坐标。
输入第十步记录的 X，Y，Z 与 R 坐标至“Nzl.Station”行。
l 换嘴站坐标屏幕
第三章 调整
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第十三步 保存设置
按下[ESC]键，选择<A0 SAVE & QUIT>或<A2 SAVE>并按回车键。
第十四步 取消紧急停止按钮。
确保安全，松开急停按钮。并按 YPU 上的[READY]键。
第十五步 检查换嘴动作是否平滑。
确保安全，执行机器调整模式中的<A5 CHANGE NOZZLE>命令检查换
嘴动作。
警告
当执行换嘴动作时，工作头快速向前移动。确保身体各部分处于机器可
移动范围之外。
第四章 错误与对策
错误与对策
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