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第 三章 调整 3 - 69 3.2. 复合光 学 镜 头 Y V 100 II 使用 被 称为 复合 光 学镜 头 的 CCD 线 性影像 传感 器 识 别元 件 。以 下 复合镜 头 参 数 须 作 正确 调 整以 准 确 识 别元 件。 l 复合镜 头的调整 参 数 调整项目 备 注 视野 使用 刻 度 尺 与 辅 助 调 整命令 焦 距 与 镜 头 光 圈 使用 焦 距 调 节 工具 发 光 度 使用 亮 度 调 节 工具 镜 …

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第三章 调整
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第五步 确保安全，再次按回车键。
W轴移动至设定宽度(当在辅助调整之前已经调整传送带宽度，W 轴将不
移动。)
第六步 在传送带上固定 PCB。
当 PCB 已经固定好时，按[ESC]键进行下一步。（ 当 按 [ESC]键时支撑销
与定位销将暂时松开。）
如 果 PCB 没有固定于传送带上时，按急停键，把 PCB 放在合适位置。
第七步 取消急停
如果按下了急停开关，松开并按 YPU 上的[READY]键。
第八步 确保安全，按下回车键。
定位销与支撑销升起以固定 PCB，工作头移动至 PCB 上方。示 教屏幕上
出现基准标记。
第九步 移动基准标记至屏幕中央
操纵 YPU 摇杆将标记与屏幕中心十字线对齐
第三章 调整
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第十步 按回车键开始校准。
移动镜头以 X 与 Y 两方向移动。镜头放大比例基于光学显示器上的移动
量执行校准，结果显示于屏幕上。
校准完成后支撑销与定位销自动松开。
第十一步 按回车键保存校准结果。
按[ESC]键以取消校准结果。
第十二步 保存校准设置。
选择<B2 SAVE DATA>或<B0 SAVE & QUIT>并按回车键。（选择<B3
RECOVER ADJUST>或<B7 QUIT>并按回车键以不保存退出）
第十三步 按急停键，取下 PCB。
第三章 调整
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3.2. 复合光学镜头
YV100II 使用被称为复合光学镜头的 CCD 线性影像传感器识别元件。以
下复合镜头参数须作正确调整以准确识别元件。
l 复合镜头的调整参数
调整项目 备注
视野 使用刻度尺与辅助调整命令
焦距与镜头光圈 使用焦距调节工具
发光度 使用亮度调节工具
镜头标度（放大比例） 已知尺寸的 SOP
双向识别偏差 已知尺寸的 SOP
3.2.1. 调整视野
使用以下过程调整复合光学镜头的视野。预先准备一把可由一号头吸取
的钢尺。
第一步 在一号头上拾取一个 QFP。
确保安全，使用<3/3/A5 CHANGE NOZZLE>命令在一号头上安装 33 或
34 型吸嘴。（如果机器没有装配自动换嘴站，按下急停按钮，然后手动换嘴。）
警告
当你执行“换嘴”命令时，工作头快速向换嘴站移动。确保身体各部位
处于机器可移动范围之外。
第三章 调整
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第二步 在镜头坐标屏幕检查“Multi CAM. Z”。
选择<3/2/A1 SELECT TARGET>-“CameraCoordinate”并按回车键。检查“”
设置使其等于 Position 屏幕中的 PCB/Fix TF 的“Z”值。如 果不 是，以数字键
修改。
第三步 使用辅助调整以显示镜头视野。
1 打开元件数据库，移动光标至 100 脚 QFP 元件。如果机器装有单光学镜
头，将 PICK&MOUNT 子窗口中的贴装动作参数设为“QFP”。
2 按[F6]键输入辅助调整模式。
3 执行<PICKUP COMP.>命令选择一号头。一号头移动至拾取位置。
4 按下急停按钮，在一号头上以平行于 Y 轴方向拾取钢尺。
5 取消急停，执行 VISION TEST 命令。工作头在复合镜头上方移动，刻度
尺的影像显示于光学显示器上。
参考
辅助调整的详细操作见操作手册
第三章 调整
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第四步 按下急停按钮，调整镜头视野。
1 取下供料器平台的前导向板。此导向板在两端以螺钉联接。在取下此导
向板后可看到复合镜头支座。（如果使用换料车，则取下换料车。）
2 松 开 固 定于支座的镜头螺栓，调节镜头安装高度，使水平视野为 35mm。
（向上移动镜头使视野变窄，向下移动镜头使视野变宽）。如果 影像不清
晰，旋转焦距环。（见下部分）。调整完成后锁紧固定螺栓。
3 取消急停，执行 VISION TEST 命令，检查调整结果。重复数次直到调整
完成。
注意
在调整过程中显示于光学显示器上的影像为存储影像。在调整过程中并
不改变。欲检查调整结果，必须再次执行 VISION TEST 命令。
l 调整复合镜头的高度（FOV）
警告
在调整镜头安装高度时，必须按下急停按钮。
第三章 调整
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第五步 确保急停按钮已按下，取下刻度尺。
第六步 退出辅助调整。
执行 DISCARD COMP 命令以停止真空产生。并选择 EXIT 命令退出辅助
调整模式。此调整无机器数据存储。
第七步 安装供料器平台前导向板。
如果在第二步取下了此导向板，则在此步重新安装（如果将进行焦距与
光圈调整，不要安装前导向板。）