YV100II维修手册.pdf - 第81页
第 三章 调整 3 - 135 7.3. 调整 换嘴 站 坐 标 换 嘴 站 上 吸嘴 存放 位 置 坐 标 由 X ， Y 与 R 坐 标 构 成 。（ R 坐 标 用于设定 某 些 有角度 的 吸嘴 ） 。各 头 根 据此 坐 标 而 移动至 精 确 位 置以 取 放 吸嘴 。此 坐 标出 厂 前已 设定。如 有 必要 调 整的 话 ， 按以下 步骤 。 注意 以下 步骤 为 调整 一 号 换 嘴位 置的调整示 例 。 其他 换 嘴…
第三章 调整
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确保放入正确的吸嘴。
第三步 打开输入监示窗选择吸嘴传感器。
1． 按[TAB]键移动光标至输入监示窗。
2． 移动光标至“NN01”至“NN16”中相应的数字。
欲检查吸嘴位置号与传感器的对应，见下图。
l 换嘴站号
第三章 调整
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第四步 检查选定的传感器的输入状态
吸嘴存在于换嘴站时数字为“0”，不存在时数字为“1”。
如果数字为“1”，可能信号放大器增益过低。顺时针调整信号放大器使
数字为“0”。
第五步 取出吸嘴并检查输入状态
检查数字应变为“1”。如果没有，则信号放大器增益过高。轻微向左旋
转调整至数字为“1”。
小心
禁止更改信号放大器的 MODE 选项。在此设置中，红色与绿色 LED 同
时发光为吸嘴在换嘴站上，仅有绿色 LED 发光为吸嘴不在换嘴站上。
如检测错误在调整增益后依然出现，吸嘴传感器的位置可能不对。松开
底部固定螺钉调整传感器位置。
第三章 调整
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7.3. 调整换嘴站坐标
换嘴站上吸嘴存放位置坐标由 X，Y 与 R 坐标构成。（ R 坐 标 用于设定某
些有角度的吸嘴）。各头根据此坐标而移动至精确位置以取放吸嘴。此坐
标出厂前已设定。如有必要调整的话，按以下步骤。
注意
以下步骤为调整一号换嘴位置的调整示例。其他换嘴位置调整为相同方
法。确保各换嘴位置的工作头与吸嘴型号正确。
第一步 打开输出监示窗，松开吸嘴压板。
1． 选择<3/4/C1 OUTPUT MONITOR>并按回车键。
2． 使用方向键移动光标至“TP02”（前换嘴站压板）。
3 ． 按 回车键打开压板。
输出监示窗中当压板打开时显示“1”，关闭时显示“0”
第三章 调整
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第二步 升起换嘴站。
在第一步中相同输出监示屏幕，按以下步骤操作：
1. 使用方向键移动光标至“TP01”（换嘴站上升）。
2. 按回车键升起换嘴站。
输出监示屏幕在换嘴站下降时显示“0”，上升时显示“1”。
第三步 按下急停按钮。
第四步 在一号头上联接 34 型吸嘴。
第三章 调整
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第五步 降低一号头。
在输出监示屏幕，按以下步骤操作：
1. 使用方向键移动光标至“TE01”（一号头下降）。
2. 按回车键降低一号头。当头部位于正常位置时（上方）输出监示屏幕显
示“0”，下降时显示“1”。
第六步 用手移动工作头至换嘴站上方。
移动工作头使吸嘴尖对齐换嘴站位置 1。
第七步 对齐吸嘴角度。
用手旋转工作头，使吸嘴槽对齐换嘴站位置 1 的挡块。
另处，检查显示于屏幕上的 R 坐标是否处于±90 度之内。如果没有，取
下吸嘴，翻转 180 度重新联接在工作头上。
第八步 取消急停。
确保安全，松开急停按钮，并按 YPU 上的[READY]键。
第三章 调整
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第九步 下降工作头使吸嘴平滑地进入换嘴位置。
当操纵 YPU 摇杆，慢慢降低工作头使吸嘴平滑地进入换嘴位置。然后，继续
向下移动至停止在换嘴站上。
在工作头停止在低位时，检查压板是否移动平滑。同时检查传感器功能是否
正常。
参考
当一号头在下降位置时，摇杆无法实现工作头 XY 方向的移动。
轻微倾斜摇杆使机器在 XY 及 Z 方向精细移动。在急停状态下，旋转连
在电机轴与丝杠上的联轴器可实现 X 轴或 Y 轴精细移动。
第十步 检查 X，Y，Z 及 R 坐标
记录显示于输出监示窗底部的坐标
第十一步 打开换嘴站坐标屏幕
选择<3/2/A1 SELECT TARGET>-“Nozzle Station”并按回车键。
第十二步 输入 Z，Y，Z 与 R 坐标。
输入第十步记录的 X，Y，Z 与 R 坐标至“Nzl.Station”行。
l 换嘴站坐标屏幕