YSH20_Ope_K.pdf - 第47页
1-10 1 4 . 1 부품흡착 • 탑재 헤 드 4 .1 .1 F 헤드 각 테 이블별 로 하 중 제어 가능한 헤드 가 2 대 장착 되 어 있습니 다 . 헤드 번 호 는 , 양 테이 블 모 두 장비 정면 에 서 봐서 왼 쪽 부터 헤드 1, 헤 드 2 가 됩니 다 . 각 헤드간의 노즐 피치 는 36mm 로 , 웨 이퍼 트 레 이 체 인저 의 노 즐 피치 와 같 은 피치 로 되 어 있 습니다 . …
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4. 헤드부
헤드부는장비의A,B두개의XY 축상에탑재되어있으며 ,부품의흡착이나실장을실행합니다 .헤드부의구성
이나종류에대해서다음과같이설명합니다 .
헤드부
피듀셜 카메라 조명 유니트
(카메라 축은 옵션)
헤드 (2연)
헤드 이동용 핸들
FF 헤드 4M 헤드
헤드 (4연)
27112-H0 -10
BB
AA
헤드 레이아웃
1 10 101 110
장비 정면
1 2 3 41 2 3 4 1 21 2
웨이퍼 헤드
4M 헤드 FF 헤드
피듀셜 카메라
테이프 피더
27113-H0 -10
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1
4.1 부품흡착
•
탑재헤드
4.1.1 F 헤드
각 테이블별로 하중제어 가능한 헤드가 2 대 장착되어 있습니다 . 헤드 번호는 , 양 테이블 모두 장비 정면에
서 봐서 왼쪽부터 헤드 1, 헤드 2 가 됩니다 . 각 헤드간의 노즐 피치는 36mm 로 , 웨이퍼 트레이체인저의 노
즐 피치와 같은 피치로 되어 있습니다 .
헤드2
36mm
헤드1
헤드 이동용 핸들
피듀셜 카메라
F 헤드(하중)
A테이블의 예
27114-H0 -0 0
4.1.2 4M 헤드
각 테이블마다 헤드가 4 대 장착되어 있습니다 . 헤드 번호는 , 양 테이블 모두 장비 정면에서 봤을때 왼쪽이
헤드 1 이 됩니다 . 각 헤드간의 노즐 피치는 18mm 입니다 .
헤드4
18mm
헤드1
헤드 이동용 핸들
피듀셜 카메라
4M 헤드
A테이블의 예
27125-H0 - 00
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1
4.1.3 부품인식 카메라
YSH20 은 부품 인식용 카메라 ( 멀티 카메라 ) 를 각 스테이지 전후의 어느 한 쪽에 1 대가 표준으로 장착되
어 있습니다 . 옵션으로 멀티 카메라 또는 싱글 카메라를 추가로 장착할 수도 있습니다 . 웨이퍼 트레이체인저
가 있을 경우는 , 전후에 웨이퍼 카메라가 장착되어 있습니다 .
B테이블
멀티카메라 또는 싱글카메라
A테이블
멀티카메라 또는 싱글카메라
부품인식 카메라
B테이블
멀티카메라 또는 싱글카메라
A테이블
멀티카메라 또는 싱글카메라
웨이퍼 카메라
27115-H0 - 00