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8 Gantry
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Student Guide HS-50 Advanced I Contents
06/2002 Edition
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8 Gantry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
8.1 PCB Camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
8.1.1 Tools and equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
8.1.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
8.1.3 Removal of the PCB Camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
8.1.4 Fitting the PCB Camera Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
8.1.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
8.2 Proximity Switch X- / Y- Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
8.3 Settings and Illustrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
8.3.1 Jumper Settings on Head Board S50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
8.3.2 Jumper Settings, Processor Board S50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
8.3.3 Jumper Settings, Gantry Distributor S50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
8.3.4 Proximity Switch Connectors on the X- / Y Distributor S50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8.4 Calibration of the Anti - Crash Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8.4.1 Test Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8.4.2 Test Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8.4.3 Adjustment of Distance Sensor Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.4.4 Calibration of the Anti - Crash Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.4.5 Function Control of the Distance Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.4.5.1 Preparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.4.5.2 Testing Placement Areas I and II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.4.6 Functions Control of the Anti - Crash Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8.4.6.1 Preparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8.4.6.2 Test of the Proximity Switches on the Gantry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13