YSM20R_YSM20WR_Ope_C.pdf - 第76页
1-44 1 5.2 传送部传感器的安装位置 下面,介绍传送部各个传感器的安装位置。 ■ YSM20R 双段输送台机型 YSM20R 传送部传感器的安装位置 以右→左传送基板为例 传板方向 W1 入口传送轨 W2 输送台1 W3 输送台2 W4 出口传送轨 入口传送轨 基板检出传感器 待机位置 基板检出传感器 出口位置 基板检出传感器 传送轨1 出口确认传感器 输送台1 出口确认传感器 输送台2 出口确认传感器 输送台2 入口确认传感器…

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■ YSM20WR 单轨机型 ( 传送重型基板规格 )
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传送装置
以右→左传送基板为例
传板方向
25147-KMK-00
1. 待机挡板
贴装位置上已有基板时,被传送到传送装置内的基板在待机挡板位置处待机。
待机挡板有 2 处,根据基板尺寸不同切换使用。
2. 主挡板
贴装位置的基板挡板。传入传送装置内的基板碰到主挡板就会停在贴装位置。
单轨机型只有 1 个主挡板。
3. 出口挡板
从下游机没有输入要求基板的信号时,贴装后的基板停在出口挡板位置处待机。
4. 顶板
5. 顶针
根据准备贴装的基板,在顶板上设置顶针。当基板到达贴装位置时,顶板上升,由顶板上的顶针从下向上支撑基板。
6. 基板压板
7. 基板固定夹 ( 组件 )
只要基板到达贴装位置,基板固定夹就会上升,从下托起基板的边缘夹入压板之间进行固定。
基板压板可以根据基板的大小调整位置。
基板固定夹组件有 2 个,大小不同。
8. 顶针上升防碰传感器 ( 选配 )
顶板上升时,万一顶板与传送轨之间的位置有顶针等,传感器会检出并使顶板停止上升,防止碰撞。

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5.2 传送部传感器的安装位置
下面,介绍传送部各个传感器的安装位置。
■ YSM20R 双段输送台机型
YSM20R 传送部传感器的安装位置
以右→左传送基板为例
传板方向
W1 入口传送轨
W2 输送台1
W3 输送台2
W4 出口传送轨
入口传送轨 基板检出传感器
待机位置 基板检出传感器
出口位置 基板检出传感器
传送轨1 出口确认传感器
输送台1 出口确认传感器
输送台2 出口确认传感器
输送台2 入口确认传感器
输送台1 入口确认传感器
传送轨4 入口确认传感器
输送台1
基板固定位置 基板检出传感器
输送台2
基板固定位置 基板检出传感器
待机位置挡板
输送台 1 主挡板
输送台 2 主挡板 1
输送台 2 主挡板 2
出口挡板
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
25125-KMK-00

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1
传感器名 传感器编号 备注
A 入口传送轨 基板检出传感器 N2300000 反射型
B 待机位置 基板检出传感器 N2300001 透过型
C 传送轨 1 出口确认传感器 N2300002 透过型
D 输送台 1 入口确认传感器 N2300003 透过型
E 输送台 1 基板固定位置 基板检出传感器 N2300004 透过型
F 输送台 1 出口确认传感器 N2300005 透过型
G 输送台 2 入口确认传感器 N2301000 透过型
H 输送台 2 基板固定位置 基板检出传感器 N2301001 透过型
I 输送台 2 出口确认传感器 N2301002 透过型
J 传送轨 4 入口确认传感器 N2301003 透过型
K 出口位置 基板检出传感器 N2301007 反射型
n
要点
传送部的传感器状态可以在 [ 装置 ] -“I/O”画面确认。
■ 传感器地址的确认方法
传感器编号与I/O确认
[装置] - “I/O”画面
1. 从“输入信号”下拉框中选择“传送装置”
2. 选择对象传感器的地址
例 ) N2300005 输送台1 出口确认传感器
3. 确认传感器的动作条件
例) STAGE-1 EXIT
DETECT 1 / NOT DETECT 0
以“1”或“0”显示
当前传感器的状态
地址
N230000
N230100
类型
传送装置
传送装置
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26117-KMK-00