YSM20R_YSM20WR_Ope_C.pdf - 第87页
1-55 1 6.3 多视觉相机 识别装置 多视觉相机 侧面照明 ■ 多视觉相机 多视觉相机外周部上升 ■ 多视觉相机 侧面照明 25131-KMK-00 ■ 多视觉相机 多视觉相机是 FM 贴装头单元贴装元件时使用的相机，或识别 HM 贴装头单元用扫描相机无法识别的元件 ( 参照下述要点 ) 用 的相机。可以根据机型，选择安装在前后侧的任意一侧或两侧。 设置有“特殊照明设置侧面”参数识别 BGA、倒装芯片等元件时，多视觉相机的外…
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6.2 侧视功能 ( 扫描相机、侧面视觉相机 )
侧面视觉相机、扫描相机通过从侧面识别元件或吸嘴，可以使用下列功能。
■ 检查吸料异常的功能
简易模式
能正确检查到元件未被吸附，可以防止不贴装现象的发生。
即使因清洗吸嘴等更换了吸嘴，仍然可以继续检查。
详细模式
能正确检查到元件未被吸附，可以防止不贴装现象的发生。
可以根据用户设置的元件厚度，辨别纵向、横向、斜向等异常吸附现象。
■ 检查吸嘴是否脏污的功能
如果识别结果为“有元件”，但侧视功能的识别结果却是“无元件”时，判断为“吸嘴脏污”，显示错误警告。
由此可以更加明确清洗吸嘴的时机。
■ 跳过丢弃元件动作的功能
侧视功能的识别结果为“无元件”时，跳过丢弃动作。
由此可以减少未吸料时的不必要动作，减少使生产节拍降慢的因素。
■ 检查元件被带回的功能
贴装元件或丢弃元件之后，必定检查吸嘴前端是否还遗留有元件。
■ 翻转检查功能
在吸附元件后的识别处理中，确认所吸附的元件其正反面是否翻转，以及对此时所吸附的元件检查整个元件是否可以全部
显示在侧面视觉的视野识别范围内。
识别出元件正反面翻转或整个元件未在相机视野范围内时，显示错误警告。
只有上半部分有引脚的元件和侧面无引脚的元件，无法检查。
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要点
有关侧视功能各项参数的设置，请参阅别册《程序设计手册》。
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6.3 多视觉相机
识别装置
多视觉相机
侧面照明
■ 多视觉相机
多视觉相机外周部上升
■ 多视觉相机 侧面照明
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■ 多视觉相机
多视觉相机是 FM 贴装头单元贴装元件时使用的相机，或识别 HM 贴装头单元用扫描相机无法识别的元件 ( 参照下述要点 ) 用
的相机。可以根据机型，选择安装在前后侧的任意一侧或两侧。
设置有“特殊照明设置侧面”参数识别 BGA、倒装芯片等元件时，多视觉相机的外周部将上升从元件的侧面照射照明。
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要点
扫描相机可以识别的最大元件尺寸，根据机型不同有所不同。
YSM20R TypePV ：纵横 12mm×12mm、高 6.5mm
YSM20R TypeSV ：纵横 8mm×8mm、高 6.5mm
YSM20WR ：纵横 12mm×12mm、高 6.5mm
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要点
关于“特殊照明设置 侧面”的内容，请参照别册《程序设计手册》。
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7.轴的组成
本节，介绍本贴片机的轴组成与轴的运行方向。
7.1 贴装头单元的轴组成
■ HM 贴装头单元
10
1
1
10
1
10
HM 贴装头单元的轴组成
以从贴片机正面看时为例
正方向
负方向
RA1轴
RB1轴
RA2轴
RB2轴
SCB轴
■ 双梁
SCA轴
A工作台 贴装头单元
B工作台 贴装头单元
ZB1ZB10 ZB6 ZB5
RA1轴
RA2轴
SCA轴
■ 单梁
贴装头单元
ZA1ZA10 ZA6 ZA5
ZA10ZA1 ZA5 ZA6
A工作台
B工作台
贴片机正面
贴片机正面
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轴名 功能、用途
HM
单梁
ZA1 轴〜 ZA10 轴
分别使各个贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
向下为正方向。
RA1 轴、RA2 轴
以 RA1、RA2 两个电机各使 5 个贴装头的吸嘴轴旋转。
逆时针方向为正方向。
SCA 轴
使扫描相机移动。
从 1 号贴装头向 10 号贴装头的方向为正方向。
HM
双梁
ZA1 轴〜 ZA10 轴、ZB1 轴〜 ZB10 轴
分别使各个贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
向下为正方向。
RA1 轴、RA2，RB1 轴、RB2 轴
以 RA1(RB1)、RA2(RB2) 两个电机各使 5 个贴装头的吸嘴轴旋转。
逆时针方向为正方向。
SCA 轴、SCB 轴
使扫描相机移动。
从 1 号贴装头向 10 号贴装头的方向为正方向。
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要点
双梁机型中，前侧的贴装头单元称为“A 工作台”；后侧的贴装头单元称为“B 工作台”。