YSM20R_YSM20WR_Ope_C.pdf - 第85页
1-53 1 6. 识别装置 本贴片机的识别装置，有识别标记用的基准标记识别相机与识别元件用的扫描相机、多视觉相机、侧面视觉相机。 参考 关于相机是标准配置还可选配置，请参照交货规格书。 6.1 基准标记识别相机、扫描相机与侧面视觉相机 识别装置 基准标记识别相机 ■ HM 贴装头单元 ■ FM 贴装头单元 基准标记识别相机 扫描相机 基准标记识别相机 扫描相机 侧面视觉相机 侧面视觉相机 侧面视觉相机扩散板 25130-KMK-…
1-52
1
■ YSM20R 单轨机型、YSM20WR 单轨机型、YSM20WR 双轨机型
基板尺寸与基板停留位置的关系
■ YSM20R单轨、YSM20WR双轨 L=510mm 机型
■ YSM20WR单轨机型 (传送重型基板规格)
L 在330mm以下时：机内最多可停留 2 张基板
L 超过330mm，在410mm以下时：机内最多可停留 2 张基板
L 超过410mm，在510mm以下时：机内只可以停留 1 张基板
■ YSM20R单轨、YSM20WR双轨 L=360mm 机型
L 超过330mm，在360mm以下时：机内最多可停留 2 张基板
L 在330mm以下时：机内最多可停留 3 张基板
待机位置挡板 1
待机位置挡板 2
330mm以下
330mm以下
超过410mm，
510mm以下
超过330mm，
360mm以下
超过330mm，
410mm以下
25129-KMK-20
1-53
1
6.识别装置
本贴片机的识别装置，有识别标记用的基准标记识别相机与识别元件用的扫描相机、多视觉相机、侧面视觉相机。
参考
关于相机是标准配置还可选配置，请参照交货规格书。
6.1 基准标记识别相机、扫描相机与侧面视觉相机
识别装置
基准标记识别相机
■ HM 贴装头单元 ■ FM 贴装头单元
基准标记识别相机
扫描相机
基准标记识别相机
扫描相机
侧面视觉相机
侧面视觉相机侧面视觉相机扩散板
25130-KMK-00
■ 基准标记识别相机
基准标记识别相机安装在 HM 与 FM 贴装头单元的侧面。检查基板上的基准标记、坏板标记以及进行元件贴装位置的示教等
时使用。为扩大视野范围，本机作为标准配置在贴装头单元的两侧安装有基准标记识别相机 ( 双基准标记识别相机 )。
■ 扫描相机
HM 贴装头单元的底部装有扫描相机。贴装头吸附元件之后向贴装位置移动的过程中，扫描相机左右移动识别元件。
作为标准配置还带有侧视功能。
■ 侧面视觉相机
FM 贴装头单元的底部装有侧面视觉相机。从侧面识别吸嘴吸附的元件等，是各个贴装头单独识别元件用的固定相机。
1-54
1
6.2 侧视功能 ( 扫描相机、侧面视觉相机 )
侧面视觉相机、扫描相机通过从侧面识别元件或吸嘴，可以使用下列功能。
■ 检查吸料异常的功能
简易模式
能正确检查到元件未被吸附，可以防止不贴装现象的发生。
即使因清洗吸嘴等更换了吸嘴，仍然可以继续检查。
详细模式
能正确检查到元件未被吸附，可以防止不贴装现象的发生。
可以根据用户设置的元件厚度，辨别纵向、横向、斜向等异常吸附现象。
■ 检查吸嘴是否脏污的功能
如果识别结果为“有元件”，但侧视功能的识别结果却是“无元件”时，判断为“吸嘴脏污”，显示错误警告。
由此可以更加明确清洗吸嘴的时机。
■ 跳过丢弃元件动作的功能
侧视功能的识别结果为“无元件”时，跳过丢弃动作。
由此可以减少未吸料时的不必要动作，减少使生产节拍降慢的因素。
■ 检查元件被带回的功能
贴装元件或丢弃元件之后，必定检查吸嘴前端是否还遗留有元件。
■ 翻转检查功能
在吸附元件后的识别处理中，确认所吸附的元件其正反面是否翻转，以及对此时所吸附的元件检查整个元件是否可以全部
显示在侧面视觉的视野识别范围内。
识别出元件正反面翻转或整个元件未在相机视野范围内时，显示错误警告。
只有上半部分有引脚的元件和侧面无引脚的元件，无法检查。
n
要点
有关侧视功能各项参数的设置，请参阅别册《程序设计手册》。