YSM20R_YSM20WR_Ope_C.pdf - 第88页
1-56 1 7. 轴的组成 本节，介绍本贴片机的轴组成与轴的运行方向。 7.1 贴装头单元的轴组成 ■ HM 贴装头单元 10 1 1 10 1 10 HM 贴装头单元的轴组成 以从贴片机正面看时为例 正方向 负方向 RA1轴 RB1轴 RA2轴 RB2轴 SCB轴 ■ 双梁 SCA轴 A工作台 贴装头单元 B工作台 贴装头单元 ZB1 ZB10 ZB6 ZB5 RA1轴 RA2轴 SCA轴 ■ 单梁 贴装头单元 ZA1 ZA1…
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1
6.3 多视觉相机
识别装置
多视觉相机
侧面照明
■ 多视觉相机
多视觉相机外周部上升
■ 多视觉相机 侧面照明
25131-KMK-00
■ 多视觉相机
多视觉相机是 FM 贴装头单元贴装元件时使用的相机，或识别 HM 贴装头单元用扫描相机无法识别的元件 ( 参照下述要点 ) 用
的相机。可以根据机型，选择安装在前后侧的任意一侧或两侧。
设置有“特殊照明设置侧面”参数识别 BGA、倒装芯片等元件时，多视觉相机的外周部将上升从元件的侧面照射照明。
n
要点
扫描相机可以识别的最大元件尺寸，根据机型不同有所不同。
YSM20R TypePV ：纵横 12mm×12mm、高 6.5mm
YSM20R TypeSV ：纵横 8mm×8mm、高 6.5mm
YSM20WR ：纵横 12mm×12mm、高 6.5mm
n
要点
关于“特殊照明设置 侧面”的内容，请参照别册《程序设计手册》。
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1
7.轴的组成
本节，介绍本贴片机的轴组成与轴的运行方向。
7.1 贴装头单元的轴组成
■ HM 贴装头单元
10
1
1
10
1
10
HM 贴装头单元的轴组成
以从贴片机正面看时为例
正方向
负方向
RA1轴
RB1轴
RA2轴
RB2轴
SCB轴
■ 双梁
SCA轴
A工作台 贴装头单元
B工作台 贴装头单元
ZB1ZB10 ZB6 ZB5
RA1轴
RA2轴
SCA轴
■ 单梁
贴装头单元
ZA1ZA10 ZA6 ZA5
ZA10ZA1 ZA5 ZA6
A工作台
B工作台
贴片机正面
贴片机正面
25132-KMK-00
轴名 功能、用途
HM
单梁
ZA1 轴〜 ZA10 轴
分别使各个贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
向下为正方向。
RA1 轴、RA2 轴
以 RA1、RA2 两个电机各使 5 个贴装头的吸嘴轴旋转。
逆时针方向为正方向。
SCA 轴
使扫描相机移动。
从 1 号贴装头向 10 号贴装头的方向为正方向。
HM
双梁
ZA1 轴〜 ZA10 轴、ZB1 轴〜 ZB10 轴
分别使各个贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
向下为正方向。
RA1 轴、RA2，RB1 轴、RB2 轴
以 RA1(RB1)、RA2(RB2) 两个电机各使 5 个贴装头的吸嘴轴旋转。
逆时针方向为正方向。
SCA 轴、SCB 轴
使扫描相机移动。
从 1 号贴装头向 10 号贴装头的方向为正方向。
n
要点
双梁机型中，前侧的贴装头单元称为“A 工作台”；后侧的贴装头单元称为“B 工作台”。
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1
■ FM 贴装头单元
5 1
5 1
51
正方向
负方向
FM 贴装单元的轴组成
以从贴片机正面看时为例
A工作台 贴装头单元
ZA1轴
RA1轴
ZA2轴
RA2轴
ZA3轴
RA3轴
ZA4轴
RA4轴
ZA5轴
RA5轴
B工作台 贴装头单元
ZB5轴
RB5轴
ZB4軸
RB4轴
ZB3轴
RB3轴
ZB2轴
RB2轴
ZB1轴
RB1轴
贴装头单元
ZA5轴
RA5轴
ZA4轴
RA4轴
ZA3轴
RA3轴
ZA2轴
RA2轴
ZA1轴
RA1轴
■ 单梁
■ 双梁
贴片机正面
贴片机正面
A工作台
B工作台
25133-KMK-00
轴名 功能、用途
FM
单梁
ZA1 轴〜 ZA5 轴
分别使各个贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
向下为正方向。
RA1 轴〜 RA5 轴
分别使各个贴装头的吸嘴轴旋转。
逆时针方向为正方向。
FM
双梁
ZA1 轴〜 ZA5 轴、ZB1 轴〜 ZB5 轴
分别使各个贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
向下为正方向。
RA1 轴〜 RA5，RB1 轴〜 RB5 轴
分别使各个贴装头的吸嘴轴旋转。
逆时针方向为正方向。
n
要点
双梁机型中，前侧的贴装头单元称为“A 工作台”；后侧的贴装头单元称为“B 工作台”。