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EPU 使用说明书 第 4 章 制作生产程序 4-55 ⑤ 夹式吸嘴数据 抓取位置 ： “Y” 项，输入元件中心至夹式吸嘴固定侧手臂抓取面（紧贴面）中心的 偏移值（ａ） ，要输入负数。 “X” 项只可输入 0 ，不可输入其他数据。 水平间隙 ： 夹式吸嘴固定侧卡头的固定臂面与元件之间的间隙（ b ） ，要输入负数。 通常设置为自动输入的默认值。 吸取时吸嘴方向 ： 指的是，吸取以 0 度状态供应的元件时的吸嘴方向。 请指定 0 度、 9…
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④元件形状
可指定激光识别用的元件形状。 主要用途如下所示。
元件形状 动作 用途
Config1
对于具有对称性的元件，检测出外切切线，计算、
校正位置偏移、角度偏移，进行贴片。
具有对称性的元件，是指在测定面的断面图上划
线可呈对称状态的元件。
标准元件类型
Config2
对于没有对称性的元件，检测出各边，计算、校
正位置偏移、角度偏移，进行贴片。
指定为异形元件的其他元件
Config3
从测定数据计算、校正吸取角度的位置偏移，进
行贴片。
用于无角的圆筒元件等。这时，
会忽略角度（忽略极性），仅求出
元件的中心。
Config0
从吸取姿势按贴片角度进行旋转并贴片。 用于激光定心不稳定的元件（超
规格的极薄的元件）。不进行定
心即贴片。因此，贴片位置会被
吸取位置影响。
注意
元件形状根据元件类型决定其初始值。通常，如果变更会导致错误发生率提高。
除特殊情况以外，切勿变更。
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⑤ 夹式吸嘴数据
抓取位置 ：“Y”项，输入元件中心至夹式吸嘴固定侧手臂抓取面（紧贴面）中心的
偏移值（ａ），要输入负数。
“X”项只可输入 0，不可输入其他数据。
水平间隙 ：夹式吸嘴固定侧卡头的固定臂面与元件之间的间隙（b），要输入负数。
通常设置为自动输入的默认值。
吸取时吸嘴方向 ：指的是，吸取以 0 度状态供应的元件时的吸嘴方向。
请指定 0 度、90 度、180 度、270 度中的一项。
吸取高度微调值 ： 吸取时吸取高度的校正值(c 与元件上表面之间的间隙)。
通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。
元件
c
固定臂
抓取位置（a）
摇臂
水平间隙（b）
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2) 图像定心时
选择定心选项卡，即显示如下画面。
① 吸嘴号
② 元件吸取真空压
与「1）激光定心时」的设置相同。
③ 识别中心偏移量
图像定心是通过将吸取中心位置(通常是元件中心位置)移动到 VCS 的中心位置来进行。但象
MCM(Multi Chip Module)之类的元件，因不能吸取元件中心，如果超出 VCS 视野范围时，将不
能进行图像定心。此时，可通过输入下一页示例的偏移值(a、b)，使之正常进行识别。
④ 夹式吸嘴数据
与「1）激光定心时」的设置相同。