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Instruction manual SIPLACE CA4 V2 Contents From software version 713.0 Edition 12/2019 5 2.5.2 Saf ety instructio ns for closing the side sliding doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.5.3 Manual insert…

Contents Instruction manual SIPLACE CA4 V2

From software version 713.0 Edition 12/2019

2.2.3 Meaning and description of warning labels (default labeling). . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2.3.1 Information sign M002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2.3.2 Warning sign laser class 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2.3.3 Warning label W 024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2.3.4 Warning label W 012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2.3.5 Warning label W 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2.3.6 Warning label W 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2.3.7 Warning strip on the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2.3.8 Warning strips in the input-output area. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2.3.9 Warning label W 006 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.4 Mandatory signs on the placement machine for wafer lane conveyor . . . . . . . . . . 42

2.2.4.1 Mandatory sign M004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.4.2 Mandatory sign M009 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.5 Warning labels on the placement machine (label for China) . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.6 Warning labels in the placement machine (labels for China) . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.7 Meaning and description of warning labels (label for China) . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.7.1 Warning label W 209-CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.7.2 Warning label W 204-CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.7.3 Warning label W 004-CN with laser text label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.8 Warning label W 205 on tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.2.8.1 Warn label W 205 on the used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.8.2 Warning label W 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.8.3 Warning strips on the used tape chute. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.9 Warning signs on the power supply unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.10 Warning signs on the SIPLACE SpeedStar C&P20 M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.11 Meaning and description of warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.11.1 High temperatures on the SIPLACE C&P20 M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.11.2 Laser class 2 on the component sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.12 Warning signs on the SIPLACE MultiStar CPP M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.12.1 High temperatures on the SIPLACE CPP M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.12.2 Laser class 2 on the component sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.13 High temperatures on the Modular Head Control Unit (MHCU) . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.2.14 Warning sign on PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.2.14.1 Warning label "Sensitive conveyor sides" on the clamping plate . . . . . . . . . . . . . . 57

2.2.14.2 Warning label W 004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.2.15 Safety instruction for wafer lane conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.2.15.1 Watch out for fluid splash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.2.15.2 High temperatures on the temperature-controlled vacuum tooling option DM 300 59

2.3 Classification of camera systems . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.1 Classification of the whole machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.1.1 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.2 Classification of the camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.3.2.1 Camera types with bright LEDs - risk group 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.3.2.2 Camera types with blue LEDs - risk group 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.4 Safety instructions for transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.4.1 Transporting the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.5 Safety instructions for operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.1 Safety instructions for closing the protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Instruction manual SIPLACE CA4 V2 Contents

From software version 713.0 Edition 12/2019

2.5.2 Safety instructions for closing the side sliding doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.5.3 Manual insertion of board into the input conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.5.4 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal. . . . . . . . 65

2.5.5 ESD safety of placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.5.6 Safety instructions for correct fitting of the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.5.7 Safety instructions for using the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.5.8 High temperatures on the X feeder modules during continuous operation . . . . . . 68

2.5.9 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.5.10 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.6 Safety features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.6.1 Protective covers and sliding doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.6.2 Hand guard on the board conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.3 Switches and buttons on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6.3.1 Position of switches and buttons on the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6.3.2 Position of the position switches on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.6.3.3 Description of functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.4 Safety cutoff (CSB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.6.4.1 Overview of safety cutoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.6.4.2 Enabling the EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.4.3 Resetting an EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.4.4 Resetting the lock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.4.5 Triggering the lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.4.6 Safety cutoff with SIPLACE Wafer System (SWS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.5 Hand guards at the locations with dummy feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.7 Residual voltages and discharge times in the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.7.1 Energy state of the placement machine after switching off at the main

power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.7.2 Energy state at mains plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.7.3 Placement machine switched off at the main switch, but still connected . . . . . . . . 85

2.7.4 Main switch switched off - placement machine disconnected from the mains

power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.7.5 Compressed air conditions in the placement machine after switching

off at the main power switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.8 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.9 Locking and attaching the warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.9.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.9.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.9.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

2.9.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.9.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

2.10 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.10.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.10.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.10.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.10.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.10.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Contents Instruction manual SIPLACE CA4 V2

From software version 713.0 Edition 12/2019

3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

3.1 Placement performance and accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.1.1 Placement performance and accuracy with changeover table (SMT) . . . . . . . . . . 96

3.1.2 Placement performance and accuracy with SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.1.3 Maximum values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.1.4 Configuration overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.1.5 Component supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.2 Ambient conditions and connection values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.2.1 Ambient conditions for packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . . . 100

3.2.2 Ambient conditions for placement machine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.2.3 Electrical ratings and energy consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.2.4 Compressed air supply and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.3.1.1 Overview of dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.3.1.2 Height of opened protective covers and side sliding doors . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.3.2 For a definition of placement performance values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.3.3 Maneuvering distances for SIPLACE Wafer System (SWS) . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.3.4 Placement machine center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.4 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 M2 for high-precision placement . . . . . . . . . . . . . . 111

3.5.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.5.2.1 Technical data for SIPLACE SpeedStar (C&P20 M2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.5.3 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.5.4 SIPLACE MultiStar CPP M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.5.4.1 Assembly positions of SIPLACE MultiStar CPP M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.5.4.2 Classification of component range to be processed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.5.4.3 Placement modes for the SIPLACE MultiStar CPP M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.5.4.4 Assembly positions of SIPLACE Multistar CPP M head in the placement

machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.5.4.5 Technical data for SIPLACE MultiStar (CPP M). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.6 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.6.1 Position of gantries SIPLACE CA4 V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.6.2 X axis structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.6.3 Y axis structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.7 PCB conveyor system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.7.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.7.2 Single lane conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.7.3 Dual lane conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.7.3.1 Default variants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.7.3.2 Conveyor lanes and types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.7.3.3 "Single lane conveyor" mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127