00198382-03_UM_SIPLACE-CA4-V2_EN.pdf - 第6页
Contents Instruction manual SIPLACE CA4 V2 From software version 713.0 Edition 12/2019 6 3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95 3.1 Placement performan…
Instruction manual SIPLACE CA4 V2 Contents
From software version 713.0 Edition 12/2019
5
2.5.2 Safety instructions for closing the side sliding doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5.3 Manual insertion of board into the input conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.4 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal. . . . . . . . 65
2.5.5 ESD safety of placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5.6 Safety instructions for correct fitting of the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5.7 Safety instructions for using the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.8 High temperatures on the X feeder modules during continuous operation . . . . . . 68
2.5.9 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.10 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6 Safety features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.1 Protective covers and sliding doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.2 Hand guard on the board conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.3 Switches and buttons on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.3.1 Position of switches and buttons on the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.3.2 Position of the position switches on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.3.3 Description of functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.4 Safety cutoff (CSB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.4.1 Overview of safety cutoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.6.4.2 Enabling the EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.3 Resetting an EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.4 Resetting the lock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.5 Triggering the lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.6 Safety cutoff with SIPLACE Wafer System (SWS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.5 Hand guards at the locations with dummy feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.7 Residual voltages and discharge times in the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.7.1 Energy state of the placement machine after switching off at the main
power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.7.2 Energy state at mains plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.3 Placement machine switched off at the main switch, but still connected . . . . . . . . 85
2.7.4 Main switch switched off - placement machine disconnected from the mains
power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.5 Compressed air conditions in the placement machine after switching
off at the main power switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.8 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9 Locking and attaching the warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
2.9.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.9.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
2.10 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.10.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.10.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.10.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.10.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.10.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Contents Instruction manual SIPLACE CA4 V2
From software version 713.0 Edition 12/2019
6
3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.1 Placement performance and accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.1 Placement performance and accuracy with changeover table (SMT) . . . . . . . . . . 96
3.1.2 Placement performance and accuracy with SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.3 Maximum values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.1.4 Configuration overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1.5 Component supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2 Ambient conditions and connection values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2.1 Ambient conditions for packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2.2 Ambient conditions for placement machine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2.3 Electrical ratings and energy consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.4 Compressed air supply and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.1.1 Overview of dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3.1.2 Height of opened protective covers and side sliding doors . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3.2 For a definition of placement performance values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.3 Maneuvering distances for SIPLACE Wafer System (SWS) . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.3.4 Placement machine center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 M2 for high-precision placement . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.2.1 Technical data for SIPLACE SpeedStar (C&P20 M2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.3 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.4 SIPLACE MultiStar CPP M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.5.4.1 Assembly positions of SIPLACE MultiStar CPP M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.4.2 Classification of component range to be processed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.4.3 Placement modes for the SIPLACE MultiStar CPP M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.4.4 Assembly positions of SIPLACE Multistar CPP M head in the placement
machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.4.5 Technical data for SIPLACE MultiStar (CPP M). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.6 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.1 Position of gantries SIPLACE CA4 V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.2 X axis structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.6.3 Y axis structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7 PCB conveyor system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.2 Single lane conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3 Dual lane conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.3.1 Default variants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.3.2 Conveyor lanes and types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.3.3 "Single lane conveyor" mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Instruction manual SIPLACE CA4 V2 Contents
From software version 713.0 Edition 12/2019
7
3.7.3.4 Asynchronous conveyor mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.3.5 Synchronous conveyor mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.3.6 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4 Panel lane conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.7.5 Wafer lane conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7.5.1 Important information about the temperature control system. . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.7.6 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.7.6.1 Single lane and dual lane conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.7.6.2 Panel lane and wafer lane conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.7 PCB warpage for single lane and dual lane conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.7.1 PCB warpage on the conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.7.2 PCB warpage during placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.7.8 Workpiece carrier warpage for panel lane and wafer lane conveyor . . . . . . . . . . 138
3.7.9 PCB camera, type 28 GigE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.9.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
3.7.9.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.9.3 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.7.9.4 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4 Setting up and commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.1 Delivery configuration and transportation of placement machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.1.1 Shipping packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.1.1.1 Shipping packaging dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.1.1.2 Weight of machine when ready for dispatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.1.2 Checking a delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.1.3 Configuration when delivered . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.1.4 Transporting the placement machine in the crate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.1.4.1 Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.1.4.2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.1.4.3 Means of conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.1.4.4 Fork-lift attachment points on the conveyor crate or pallet. . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.1.5 Transporting the placement machine without a crate or pallet. . . . . . . . . . . . . . . 147
4.1.5.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.1.5.2 Means of conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.1.5.3 Fork-lift attachment points on the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.1.5.4 Points that MUST be noted when transporting the machine . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.2 Infrastructure at the installation location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2.1 Recommendations for foundation quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2.1.1 Maximum ground levelness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2.1.2 Machine weight and floor loading. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2.2 Compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.2.2.1 Checking the compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.2.2.2 Compressed air connection on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.2.3 Mains supply to placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.2.3.1 Danger notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.2.3.2 Checking the mains power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.2.3.3 Power supply cable - specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.2.3.4 Mains connection - WITHOUT mains connection cable (configuration 1) . . . . . . 158