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第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要 1-16 1-1-4-4 对象元件及元件包装方式 (1) 适用元件的尺寸(激光识别时) ·KE-2 050 表 1-1 -4-4-1 项 目 规 格 元件高度规格 6mm<SC 规格> 贴片头 激光识别(MNLA) 最小 0.2mm 元件高度 最大 6mm 最小 0.6×0.3mm 纵×横 最大 20×20mm 或 26.5×11mm( 对角 30.7mm 以下) 引脚间距 最小 0…

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1 部 基本编 1 章 设备概要
1-15
(10) 设置条件(适用于 EN 型机器)
设置范围:设置范围Ⅱ(IEC664-1)
污损程度:污损程度Ⅱ(IEC664-1)
1-1-4-3 电气规格
(1) 控制方式
1-2-3-1
项目 控制方式 分辨率
X-Y
Z(MNLA)
θ(MNLA 贴片头)
θ(FMLA 贴片头)
Z(FMLA 贴片头)
AC 伺服马达的封闭环方式
AC 伺服马达的半封闭环方式
AC 伺服马达的半封闭环方式
AC 伺服马达的半封闭环方式
AC 伺服马达的半封闭环方式
0.002mm
0.00125mm
0.025°
0.005°
0.001mm
(2) 主机 CPU
Celeron
(3) 显示器
字符显示器 12.1英寸(SVGA模式液晶显示板)
图像用显示器 9英寸黑白
(4) 数据及程序的输入、输出
从键手动使3.5英寸软输入序装程序(但仅于2HD(1.44MB)
型软盘。)
与主生产线计算机连接时,通过LAN界面进行高速通讯。
(5) 打印机界面
Centronics界面
(6) 电源
电压(三相) :AC200V、220V、240V(国内规格)
AC200V、220V、240V、380V、400V、415V(国外格)
电压允许范围 ±10%(相对于额定电压)
视在功率 :3.0KVA
频率 :50/60Hz
一次侧电源电缆尺寸 :6mm
2
以上
保护接地导线尺寸 :6mm
2
以上
(7) UPS
本机为了防止由于突然停电而损坏计算机数据及系统软件,作为备用电源,安装了连续电
源装置(UPS)。
作为备用电源,UPS因使用电池,因此设定为当电池用完前停止系统运行。因此,即使停电,
也不会导致数据的损坏和丢失,能安全可靠地结束系统。
1 部 基本编 1 章 设备概要
1-16
1-1-4-4 对象元件及元件包装方式
(1) 适用元件的尺寸(激光识别时)
·KE-2050
1-1-4-4-1
项 目 规 格
元件高度规格 6mm<SC 规格>
贴片头 激光识别(MNLA)
最小 0.2mm
元件高度
最大 6mm
最小 0.6×0.3mm
纵×横
最大 20×20mm 26.5×11mm(对角 30.7mm 以下)
引脚间距 最小 0.65mm
·KE-2060
1-1-4-4-2
项 目 规 格
元件高度规格 12mm<NC 规格> 20mm<HC 规格>(出厂:选项)
贴片头
激光识别
(MNLA)
激光识别
(FMLA)
激光识别
(MNLA)
激光识别
(FMLA)
最小 0.2mm 0.3mm 0.2mm 0.3mm
元件高度
最大 12mm 20mm
最小 0.6×0.3mm 1.0×0.5mm 0.6×0.3mm 1.0×0.5mm
纵×横
最大
20×20mm
26.5×11mm
33.5×33.5mm
对角线长 47mm
20×20mm
26.5×11mm
33.5×33.5mm
对角线长 47mm
引脚间距 最小 0.65mm 0.65mm 0.65mm 0.65mm
球间距 最小 1.0mm 1.0mm 1.0mm 1.0mm
项 目
元件高度规格 25mm<EC 规格>
贴片头
激光识别
(MNLA)
激光识别
(FMLA)
最小 0.2mm 0.3mm
元件高度
最大 25mm
最小 0.6×0.3mm 1.0×0.5mm
纵×横
最大
20×20mm
26.5×11mm
33.5×33.5mm
对角线长 47mm
引脚间距 最小 0.65mm 0.65mm
球间距 最小 1.0mm 1.0mm
□对10mm以下的元件,可进行4个吸嘴同时吸取。
□如果超过10mm,可进行2个吸嘴(跳过一个,1号3号或2号4号吸嘴)同时吸取。
注意 :
1 部 基本编 1 章 设备概要
1-17
(2) 适用元件的尺寸(图像识别时)
·KE-2060
1-1-4-4-3
项目 部分识别 分割识别 引脚间距 球面间距 球径
最小 3×3mm
最大 50×50mm
最大 50×150mm
(1×3 分割时)
最大 74×74mm
(2×2 割时)
最小 1.0mm
最大 3.0mm
最小φ0.4mm
最大φ1.0mm
标准 VCS
(视野范围:
54mm)
最小 3×3mm
最大 50×35mm
最大 50×120mm
(1×3 分割时)
最小 0.38mm
最大 2.54mm
最小 3×3mm
最大 24×24mm
最大 24×72mm
(1×3 分割时)
最大 48×48mm
(2×2 割时)
最小 0.25mm
最大 2.0mm
最小φ0.1mm
最大φ0.63mm
选项
VCS-1
(视野范围:
27mm)
最小 3×3mm
最大 24×24mm
最小 0.2mm
最大 2.54mm
1. 图像识别元件的最小尺寸,模部尺寸须在□1.7mm 以上。
2. 包括元件的设置位置及吸取时的示教误差在内,标准 VCS 的最大尺寸识别范围须在□52mm
以内。
3. 相对于图像识别时的摄像机中心位置,须保证元件的中心位置在 X-Y 方向±1mm 以下,角
度±3°以内。
(3) 对象元件
·KE-2050/2060
1-1-4-4-3(对象元件:激光识别)
元件名称 形 状
MNLA
(KE-2050/60)
FMLA
(KE-2060)
0603
方形芯片电阻
1005、1608、2125、3216、3225(5025、6432)
网络电阻 (SOP、SOJ、PLCC 型除外)
圆筒形芯片电阻
1.6×φ1.0mm、2.0×φ1.25mm
3.5×φ1.4mm、5.9×φ2.2mm
0603
层叠陶瓷电容
1005、1608、2125 3216、3225、4532、5750(5632)
钽电容 3216、3528、6032、7343
铝电解电容 高度在 6.0 以上,10.5mm 以下
芯片膜电容
可变微调电容器、芯片测位微调电容
芯片铁酸盐玻璃珠
芯片电感
SOT
模部 1608/2125、SOT-23、SOT-89、SOT-143、
SOT-223
8、14、16、18、20、24、28
(但对线长须在 30.7mm 以下)
SOP
32、40
16、18、20、24、26、28、32
SOJ
40
注意 :