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第2部 功能详细篇 第1 2章 选项元件 ④ 检查异类元件时的注意事项 指定检查异类元件时，请注意基准尺寸。 ◆ 基准尺寸为激光投射面的模部尺寸，与包括引脚在内的外形尺寸不同。 激光投射模部 的纵向尺寸。 图 12-9-7 指定检查异类元件的设定 12-23
第2部 功能详细篇 第12章 选项元件
② 输入夹持器吸取位置的控制信息
控制信息的输入，请参见“第四章 制作生产程序”中的“4-3-5-2-4 附加信息”。
③ 激光高度
使用夹持吸嘴时必须注意。
通常，吸嘴的“激光高度”中输入了从元件上底面到激光投射面的距离，但当为夹持吸嘴
时，则以固定侧臂的吸嘴前端为基准，指定激光投射的距离。
指定从吸嘴前端到激光面距离。
大致设定尺寸： －(元件高度－3.5mm)／２
,
根
据引脚的位置进行微调。
画 面 例： －(6.8－3.5)/2
=－1.65
图 12-9-5 激光高度的设定
④ 检查异类元件时的注意事项
指定检查异类元件时，请注意基准尺寸。
◆基准尺寸为激光投射面的模部尺寸，与包括引脚在内的外形尺寸不同。
激光投射模部
的纵向尺寸。
图12-9-6 指定检查异类元件的设定
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第2部 功能详细篇 第12章 选项元件
④ 检查异类元件时的注意事项
指定检查异类元件时，请注意基准尺寸。
◆ 基准尺寸为激光投射面的模部尺寸，与包括引脚在内的外形尺寸不同。
激光投射模部
的纵向尺寸。
图 12-9-7 指定检查异类元件的设定
12-23
第2部 功能详细篇 第12章 选项元件
3) 吸取数据
吸取数据与使用普通吸嘴时相同。因此无需示教夹持臂的位置或到元件上底面顶靠部分的高
度等。
① XY坐标：
以元件中心为基准。[夹持位置]、[水平间隙]、[固定臂的偏移量]移动到补充修正后的坐标。
为了在生产中吸取时包含臂长度补偿量，示教时夹持吸嘴的臂尖端在元件侧面以外的位置进
行示教。按HOD的ENTER键确定示教坐标后,经过逆补充修正的坐标反映在吸取数据中。以摄像
示教开始后,在示教中切换到头部时，不需要补充修正值。
② Z坐标：
以吸嘴尖端(固定臂尖端与通常的吸嘴尖端为同一高度)为基准。为了在生产时包含臂长度补
偿量进行吸取，示教时夹持吸嘴的臂尖端在元件上部的高度处进行示教。
4) 安装在 ATC 上的方向
将夹持吸嘴安装到ATC上，使从正面看ATC装置时，夹持吸嘴的固定臂(图①)在后侧，摇臂(图
②)在前侧。
つめ深さ
卡爪深度
①
①
②
②
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