KE-2050-KE-2060 使用说明书.pdf - 第707页
第2部 功能详细篇 第1 1章 自动校准 11-2-5 VCS 偏移(仅限于 KE-2060) 设置各VCS摄像机相对于设计位置的偏移值。 仅VCS识别元件在一定方向上发生贴片偏移时进行重新设置。 设置时，使用CAL元件。 (设定的安装位置) ( 测量到的安装位置 ) (选择了标准 VCS 时) 图 11-2-5-1 VCS 偏移 设置VCS 用单选按钮 选择设置对象贴片头。 不能选择没有在机器设置的“使用组件”设置中选择(不使用)…
第2部 功能详细篇 第11章 自动校准
⑦ 用④计算出的夹具倾角与⑥的识别结果来计算激光校准安装角度与贴片头安装位置。
⑧ 通过OCC识别校正块的位置，计算出中心位置与倾角。
⑨ 将夹具贴片在校正块的中心，打开校正块的真空，吸取夹具。
此时，对④所计算出的夹具的倾角、⑦中计算出的激光校准安装角度与贴片头安装
位置、⑧中计算出的校正块的倾角进行修正并贴片。
⑩ 通过OCC来识别夹具的位置。
此时，`若相对于校正块的位置，偏差为绝对值1mm以上时即出错。出错时，有可能
必须重新设置MS参数。
11 重复④到⑩的操作。
图 11-2-4-5
测量结束。
· 重复测量时，请选择“运行”。
选择“运行”，则显示上一个画面。
· 测量别的贴片头时，通过“设置贴片头选择”来选择贴片头。
变更“设置贴片头”,则将显示初始画面。
结束时，请选择“确定”。
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第2部 功能详细篇 第11章 自动校准
11-2-5 VCS 偏移(仅限于 KE-2060)
设置各VCS摄像机相对于设计位置的偏移值。
仅VCS识别元件在一定方向上发生贴片偏移时进行重新设置。
设置时，使用CAL元件。
(设定的安装位置)
(测量到的安装位置)
(选择了标准 VCS 时)
图 11-2-5-1 VCS 偏移
设置VCS
用单选按钮 选择设置对象贴片头。
不能选择没有在机器设置的“使用组件”设置中选择(不使用)的组件。
图 11-2-5-2
(1) 设置项目
No. 项目 设置内容
1 VCS 安装位置 各 VCS 的安装位置
(2) 设置方法
按照操作内的指示，对用设置VCS选择中的单选按钮选中的VCS进行设置。
如果选择“OK”，则设定值生效。(此时不保存设定值。)
如果选择“取消”，则设定值无效。
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第2部 功能详细篇 第11章 自动校准
操作方法
按照指示进行操作,将自动获得设定值。
图 11-2-5-3
对用设置VCS选中的VCS进行设置。
请选择“运行”。
如果选择“运行”，则贴片头从0°开始以15°为单位，移动θ轴，重复进行24次，
取其平均值。
警告
单击“ 运行” 后，轴会移动。单击“ 运行” 前,请务必确认装置内部无人作
业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
图 11-2-5-4
测量内容
① 在FMLA贴片头上安装508或507号吸嘴。
未在ATC上设置吸嘴时将会出错。出错时，请用机器设置的“ATC吸嘴分配”来分配
吸嘴。
② 利用FMLA贴片头从夹具工作台吸取夹具。
此时，无法吸取夹具时将会出错。出错时，请重新安装夹具。
③ 将FMLA贴片头移动到设置VCS摄象机的识别位置。
④ 通过VCS识别夹具的位置，测量夹具的中心位置。
图 11-2-5-5
测量结束。
· 重复测量时，请选择“运行”。
选择“运行”，则显示上一个画面。
· 测量别的VCS时，通过“设置VCS”来选择VCS。
变更“设置VCS”,则将显示初始画面。
结束时，请选择“确定”。
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