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第2部功能详解篇第6章通用图象第 6 章通用图像 6-1 通用图像元件 6-1-1 概要具有多个间距引脚的元件、具有不同尺寸引脚的元件、具有在任意位置上有引脚的元件(一般称多引脚元件，图6-1-1-1)和具有多种排列的区域阵列元件(一般称复合阵列元件，图6 -1-1-2)、在任意位置上配置有球或平面的元件等(一般称随机配置元件：图6-1-1-3)、以及外形有角或边的元件(外形元件)，按通用图像元件来对待。 ●这些…

第 2 部功能详解编

第 6 章通用图像∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 6-1

第 7 章操作选项∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 7-1

第 8 章机器设定∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 8-1

第 9 章手动控制∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 9-1

第 10 章设备运行信息 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 10-1

第 11 章自动校准∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 11-1

第 12 章选项元件的使用 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 12-1

第13章程序补充 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 13-1

第2部功能详解篇第6章通用图象

第 6 章通用图像

6-1 通用图像元件

6-1-1 概要

具有多个间距引脚的元件、具有不同尺寸引脚的元件、具有在任意位置上有引脚的元件(一

般称多引脚元件，图6-1-1-1)和具有多种排列的区域阵列元件(一般称复合阵列元件，图6

-1-1-2)、在任意位置上配置有球或平面的元件等(一般称随机配置元件：图6-1-1-3)、以

及外形有角或边的元件(外形元件)，按通用图像元件来对待。

●这些元件按副元件种类可分为:

·多引脚元件 → 引脚元件类

·复合阵列元件、随机配置元件 → 球元件类

·外形元件 → 外形元件类

球元件类(复合阵列元件)

随机配置元件

引脚元件类(多引脚元件)

俯视图

仰视图

图

图 6-1-1-2

图

相同识别要素(元件)的集合被称为“元件组”。亦即；元件是指一个引脚或球；元件组是

指大小相同的元件(引脚或球)的集合。

把排列相同的通用图像元件组作为一个元件组，通过对各个元件组进行定义，可求出元件

的中心。图6-1-4由4个元件组构成。

第 4 元件组

第 3 元件组

第 2 元件组

第1元件组

俯视图

图 6-1-1-4

6-1

第2部功能详解篇第6章通用图象

6-1-2 通用图像元件的规格

1) 数量

· 每1个元件最多可以定义20个元件组。

每1元件组只能指定1种元件。

2) 尺寸规格

元件项目标准 VCS 选购件 VCS

间距 0.5～22.0mm 0.2～11.0mm

引脚宽度 0.22～10.0mm 0.08～5.0mm

引脚长度 0.4～10.0mm 0.14～5.0mm

引脚元件

数量 1～384 根/1 元件组

间距 1.0～22.0mm 0.25～11.0mm

直径 0.4～5.0mm 0.1～2.5mm

球/平面元件

数量 3～6936 根/1 元件组

3) 外形元件类的形状·尺寸规格

· 角、边的形状规格与外形识别元件相同。(请参见“4-3-7-3-8识别种类”的“3外形识

别元件的识别条件”。)

标记采用圆形和正方形的涂色标记。其尺寸为可用标准VCS在2～10mm的范围内进行识

别的尺寸。

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