KE-2050-KE-2060 使用说明书.pdf - 第493页
第1部 基本篇 第4章 生产程序制作 7) 吸取高度跟踪时在各点的动作 ① 如果在吸取高度跟踪的条件设定中已设定了“如果与测量值间有差异则停止” 则当与测量值间有差异时，显示如下的信息。 在自动传送时将会停止，因此请确认吸取数据的高度值。 ② 如果在吸取高度跟踪的条件设定中已设定了“如果无法测量则停止” 图 45444 6 则当无法使用HMS测量时，显示如下的对话框。 在自动传送将会停止，因此请确认吸取位置。 图 45444 - 7 ③…
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6) 跟踪时的坐标示教
当跟踪的坐标与实际不同时，可以使用HOD进行吸取坐标的示教。
<步骤>
① 将光标移动到 X、Y 或 Z 坐标。
② 按 HOD 装置按钮，进行坐标示教，按 ENTER 键确定。
图 4.5.4.4.4-5 示教中
③ 要使确定的坐标值有效时，按下<设定>或再次按下 ENTER。
返回坐标时，按下<取消>或 CANCEL。
◆ 吸取跟踪中的示教操作流程
变更吸取数据
按下“取消”按钮
或 CANCEL
按下“设定”按钮
或 ENTER
CANCEL
ENTER
确定坐标后
示教操作
按下 HOD 设备键
吸取坐标
向 XY 编辑箱中
输入焦距
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第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
7) 吸取高度跟踪时在各点的动作
① 如果在吸取高度跟踪的条件设定中已设定了“如果与测量值间有差异则停止”
则当与测量值间有差异时，显示如下的信息。
在自动传送时将会停止，因此请确认吸取数据的高度值。
② 如果在吸取高度跟踪的条件设定中已设定了“如果无法测量则停止”
图
45444
6
则当无法使用HMS测量时，显示如下的对话框。
在自动传送将会停止，因此请确认吸取位置。
图
45444
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③ 如果在吸取高跟踪的条件设定中设定了“进行测量值的获取动作”
则显示是否将通过HMS获得的测量值加入到吸取数据的Z坐标中的确认画面。
需加入时按下“是”。
图
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④ 如果在吸取高度跟踪的条件设定中已设定了“使用摄象机进行位置确认”
则将在VCS监视器中显示吸取位置。当显示以下的确认信息时，请目视进行确认。如果位
置正确，按下“是”，如果想用示教来改变吸取位置，则按下“否”，进行示教操作。
图
45444
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8) 跟踪时的 SOT 方向检查(可选项)
在跟踪暂停时，可进行SOT方向检查。
在SOT方向检查中，显示如下画面。
此外，SOT方向检查后，检查结果以“OK”或“NG”来显示。
图
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9) 跟踪时的验证检查(可选项)
在跟踪暂停时，可进行验证检查。
在验证检查中，显示如下画面。
图
45444
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此外，验证检查后，检查测定值及结果以“OK”或“NG”来显示。
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