KE-2050-KE-2060 使用说明书.pdf - 第434页

第1部基本篇第4章生产程序制作使用XY轴用的轴驱动键移动窗口框的上面、左面、下面及右面。首先，移动上面、左面，并按下 ENTER 键。然后，移动下面、右面，按下 ENTER 键。移动下面、右面后，按下 ENTER 键，摄象机移动,使箱形窗口的中心变为原来十字光标的中心，箱形窗口变回十字光标。在此，按下 ENTER 键，获得坐标值。注意为了避免人身伤害，在 HOD 运行过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸…

第1部基本篇第4章生产程序制作

4-5-2-2-2 XY 轴的示教

对XY轴示教(XY轴的坐标值的获取)的方法，有使用贴片头的各吸嘴坏板标记传感器的示教、

通过摄象机的3种方法，操作人员可选择装置进行示教。

但由于进行示教时的状态，可选择的设备会受到限制。

1) 利用贴片头的各吸嘴或坏板标记的方法

利用贴片头进行示教时，首先通过HOD选择进行示教的装置，然后进行示教。

2) 利用摄像机的方法

通过摄象机进行示教时，以1、2、3POINT键指定输入点数，并进行其点数个数的定位。

此外，可选择是对每1点以十字光标的中心(交点)获得坐标，还是移动箱形窗口的各边以其中

点作为坐标。

2POINT及3POINT的示教，请移动装置，按动HOD的ENTER键,按动次数由输入点数决定(2点时，

移动→ENTER→移动→ENTETR后结束)。

通常，对每一点的十字光标移动，通过XY轴的轴驱动键来进行。通过箱形窗口获得坐标时，

按HOD的WINDOWS键。通过此操作，在监视器画面上，十字光标将变为窗口光标。

WINDOW

キー

＜通常は十字カーソル＞

＜ウィンドウカーソル＞

WINDOW

<窗口光标>

<通常为十字光标>

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第1部基本篇第4章生产程序制作

使用XY轴用的轴驱动键移动窗口框的上面、左面、下面及右面。

首先，移动上面、左面，并按下ENTER键。

然后，移动下面、右面，按下ENTER键。

移动下面、右面后，按下ENTER键，摄象机移动,使箱形窗口的中心变为原来十字光标的中心，

箱形窗口变回十字光标。

在此，按下ENTER键，获得坐标值。

注意

为了避免人身伤害，在 HOD 运行过程中，切勿将手放入装置

内部，也不要将脸和头靠近装置。

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第1部基本篇第4章生产程序制作

● 2 点或 3 点的示教方法

① 以2点进行示教时

输入上述的A、B2点，通过点A和点B的位置决定2点的中点(点C)坐标，以点C的坐标作为示

教的坐标。

② 进行3点示教时

输入A、B、C3点，以点D的坐标作为示教的坐标。

(以点A或点B与点C的中点为点D的X方向，以点A和点B的中点为Y方向求出)

但3点示教仅当元件的贴片角度为0°、90°、180°及270°时有效。

Ｄ

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