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Einstellarbeiten Einstellungen am Portal 5.1.3 Ver fahrbereiche und Geschwindigkei tsüberwachung 266 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 5.1.3 5 . 1 . 3 V e r f a h r b e r e ic h e u n d G e s c h w in d ig k e it s ü b e …
Einstellarbeiten
5.1.2 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung (A364) Einstellungen am Portal
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 265
5.1.2
5.1.2 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung (A364)
Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung (A364)
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird mit Hilfe des SITEST-Programms automatisch ermittelt.
D. h. bei der Kalibrierung der Verfahrbereiche fährt die jeweilige Achse soweit in ihre minimale bzw. ma-
ximale Position bis der vorgegebene Sollwert von der Achskarte nicht erreicht wird. Dann wird davon
ausgegangen, dass der Hardwareendschalter (Puffer) erreicht wurde. In einem Zeitfenster von ca.
10 ms wird dann der größte erreichte Istwert zur Berechnung des Verfahrbereiches herangezogen.
Um einen entsprechenden Sicherheitsabstand vor dem Erreichen des Hardwareendschalters zu garan-
tieren wird ein bestimmter Weg vom Verfahrbereich abgezogen. Somit ist in einem Fehlerfall ein recht-
zeitiges Bremsen der Achse gewährleistet.
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (hier für D4 und
X4)
Das Verfahrbereichsende der X-Achse liegt + oder -
0,5 mm vor dem Softwareendschalter, dieser liegt wiede-
rum 1,5 mm vor dem Puffer. Ein Sicherheitsabstand von
2,0 mm zum Puffer reicht aus, wenn die X-Achse mit
überhöhter Geschwindigkeit in diesen Bereich fährt.
Das Verfahrbereichsende der Y-Achse liegt + oder -
2,0 mm vor dem Softwareendschalter. Die
Verfahrbereichüberwachung der Y-Achsen in einem
Bestückbereich erfolgt in der einen Richtung über Soft-
wareendschalter und einen Puffer. In die andere Rich-
tung erfolgt ein ständiger Kommunikationsaustausch
über den SPI-Bus zwischen beiden Achsen und deren
Positionen (siehe Beschreibung Anticrashfunktion).
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (hier für D4 und
X4)
1. Bei der Kalibrierung des Verfahrbereiches der X-Ach-
se, fährt die Achse soweit in ihre minimale bzw. ma-
ximale Position bis sie den Puffer berühren.
Entsprechend eines Sicherheitsabstandes wird der
Verfahrbereiche errechnet.
2. Für die Y-Achsen im Bestückbereich 1 und 2 fährt
das Portal 1/2 nur in die minimale Position und das
Portal 4/3 in die maximale Position.
3. Sicherheitsabstand zwischen den Portalen während
des Bestückens: minimal 4mm.
Einstellarbeiten
Einstellungen am Portal 5.1.3 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
266 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.1.3
5.1.3 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird während der Maschinenkalibrierung ermittelt.
D. h. bei der Kalibrierung der Verfahrbereiche fährt die jeweilige Achse soweit in ihre minimale bzw. ma-
ximale Position bis der vorgegebene Sollwert von der Achskarte nicht erreicht wird. Dann wird davon
ausgegangen, dass der Hardwareendschalter (Puffer) erreicht wurde. In einem Zeitfenster von ca.
10 ms wird dann der größte erreichte Istwert zur Berechnung des Verfahrbereiches herangezogen.
Um einen entsprechenden Sicherheitsabstand vor dem Erreichen des Hardwareendschalters zu garan-
tieren wird ein bestimmter Weg vom Verfahrbereich abgezogen. Somit ist in einem Fehlerfall ein recht-
zeitiges Bremsen der Achse gewährleistet.
Die X-Achse fährt zum linken und rechten Puffer und misst deren Positionen mit einem Sicherheitsab-
stand von 2,0 mm. Zusätzlich wird von der SW ein Wert von 0,5 mm vom maximalen bzw. minimalen
Verfahrweg abgezogen.
Die Y-Achse fährt nur zu ihrer minimalen Position (Portal 1/2) bzw. zu ihrer maximalen Position (Portal
3/4).
Die jeweils gegenüberliegende Position wird berechnet.
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (X4I)
(1) bis (4) = Portal 1 bis 4
Das Verfahrbereichsende der X-Achse liegt + oder -
0,5 mm vor dem Softwareendschalter, dieser liegt wiede-
rum 1,5 mm vor dem Puffer. Ein Sicherheitsabstand von
2,0 mm zum Puffer reicht aus, wenn die X-Achse mit
überhöhter Geschwindigkeit in diesen Bereich fährt.
Das Verfahrbereichsende der Y-Achse liegt + oder -
2,0 mm vor dem Softwareendschalter. Die
Verfahrbereichüberwachung der Y-Achsen in einem
Bestückbereich erfolgt in der einen Richtung über Soft-
wareendschalter und einen Puffer. In die andere Rich-
tung erfolgt ein ständiger Kommunikationsaustausch
über den SPI-Bus zwischen beiden Achsen und deren
Positionen (siehe Beschreibung Anticrashfunktion).
Einstellarbeiten
5.1.3 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung Einstellungen am Portal
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 267
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen
1. Sicherheitsabstand zwischen den Portalen während
des Bestückens: minimal 4mm.
Abhängig vom Bestückmodus (I-Placement oder Alterna-
ting) arbeiten die Portale in einem Bestückbereich völlig
unabhängig. Somit muss das eine Portal nicht die Positi-
on des anderen kennen.