00194439-10_SM_X-Serie_Kunde_de.pdf - 第314页

Einstellarbeiten Achsansteuerung 5.2.5 TwinHead 314 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie Messaufbau Digitale Spursignal e TwinHead mit der Achstestbox HINWEIS Invertierter Nullimpuls Der Nullimpuls gemesse n an der Achstestb…

100%1 / 392
Einstellarbeiten
5.2.5 TwinHead Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 313
5.2.5.2
5.2.5.2 Spursignale der TwinHead-Achsen
Spursignale der TwinHead-Achsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der HF-Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als einzige
Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so dass die Spursignale einen wesentlichen
Einfluss auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
Messaufbau
Messaufbau für die analogen Spursignale der Twin-Z-Achse
Die analogen Spursignale der TwinHead Z-Achsen werden durch den Inkrementalgeber (Encoder)
gezählt.
HINWEIS
Messung nur mit Achstestbox
Die digitalen Spursignale des TwinHead können nur an der Achstestbox gemessen werden.
Die Spursignale der TwinHead D-Achse können nur als digitale Signale an der Achstestbox ge-
messen werden.
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.5 TwinHead
314 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Messaufbau Digitale Spursignale TwinHead mit der Achstestbox
HINWEIS
Invertierter Nullimpuls
Der Nullimpuls gemessen an der Achstestbox ist zum Nullimpuls der Schmitt-Trigger-Schal-
tung invertiert.
Einstellarbeiten
5.2.5 TwinHead Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 315
5.2.5.3
5.2.5.3 Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
Die Z-Achse wird durch einen 3-Phasen-AC-Linearmotor angetrieben. Die Zwischenkreisspannung
beträgt 60 V (beim High Force TwinHead 120 V). Die Steuerung der Achse erfolgt mit
zwei Steuersignalen des VC3-Controller (Phasenverschiebung 120°) I nom "W" und I nom "U". Die
dritte Phase wird am Servoverstärker erzeugt.
Überprüfung der Dynamik Z-Achse TwinHead
Achsansteuerung Z-Achse TwinHead
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation)
2. Steuersignale
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. 3-Phasen-AC-Linearmotor mit integriertem Tempera-
tursensor.
6. Zwischen dem Motor und dem Inkrementalmaßstab
besteht eine feste mechanische Verbindung. Die Le-
seeinheit ist am Gehäuse des TwinHead befestigt.
7. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse (Spursignale).
8. Kraftsensor
Die Servokarte steuert direkt den 3-Phasen-AC-Motor
an.
VORSICHT
Maschine 30 min. vor Beginn einschalten
Zum Einstellen der Achsen muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein, das heißt, sie
muss bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein.