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Einstellarbeiten Achsansteuerung 5.2.3 C&P6/12 286 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 5.2.3 5 . 2 . 3 C & P 6 / 1 2 C&P6/12 5.2.3.1 5 . 2 . 3 . 1 Ü b e r b lic k A c h s a n s t e u e r u n g d e r S t e r n - …
Einstellarbeiten
5.2.2 Überprüfung der Dynamik Y-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 285
1. Start der Achsen
2. Wegen der Achs-Datensätze der drei Kopfkonfigurationen triggert die Endemeldung zu unterschied-
lichen Zeiten.
5.2.2.3
5.2.2.3 Verfahrzeitentabelle Y-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe
Verfahrzeitentabelle Y-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe
Verfahrzeiten der Y-Portalachsen bei verschiedenen Kopfkonfigurationen
5.2.2.4
5.2.2.4 Verfahrzeitentabelle Y-Achse C&P20A
Verfahrzeitentabelle Y-Achse C&P20A
VORSICHT
Maximale Positionsabweichung
Die maximale Positionsabweichung ist abhängig vom Bestückkopf:
► C&P20A: 12 µm (Digit)
► CPP: 10 μm (Digit)
► TwinHead: 5 μm (Digit)
Y-Portalachse mit C&P20 Y-Portalachse mit DLM2
(C&P6, C&P12)
Y-Portalachse mit TwinHead
Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz /ms Sollzeit / ms Toleranz /ms Sollzeit / ms Toleranz /ms
50027+/-538+/-535+/-5
1000 31 +/-5 39 +/-5 40 +/-5
2000 41 +/-5 42 +/-5 46 +/-5
5000 50 +/-5 49 +/-5 53 +/-5
15000 68 +/-5 66 +/-5 68 +/-5
20000 76 +/-5 73 +/-5 76 +/-5
50000 106 +/-10 101 +/-10 108 +/-10
100000 153 +/-10 144 +/-10 147 +/-10
200000 198 +/-10 195 +/-10 199 +/-10
600000 335 +/-15 352 +/-15 357 +/-15
Weg / Digit Y-Portalachse mit C&P20A
Sollzeit / ms Toleranz / ms
600 27 +/- 5
1000 30 +/- 5
2000 31 +/- 5
5000 45 +/- 5
15000 64 +/- 5
20000 71 +/- 5
50000 101 +/- 5
100000 138 +/- 5
200000 175 +/- 5
300000 213 +/- 5
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.3 C&P6/12
286 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.2.3
5.2.3 C&P6/12
C&P6/12
5.2.3.1
5.2.3.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Positionierzeiten für C&P12
Positionierzeiten für C&P12
Achsansteuerung Sternachse
Der Regelkreis für die Ansteuerung der Kopfachsen be-
steht im wesentlichen aus folgenden Komponenten. Zwi-
schen den Kopfachsen bestehen einige Unterschiede,
auf die später in diesem Kapitel eingegangen wird.
▪ Achskarte A363 mit VC3-Controller oder A364
▪ Servokarte (SDS)
▪ Motor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und Inkremental-
geber (Leseeinheit)
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation)
2. Steuersignale I soll "W" und I soll "U"
3. LEDs am Servoverstärker:
4. Servoverstärker
5. 3-Phasen-AC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die ge-
naue Position der Achse. Die Spursignale, sind die
einzigen Rückkopplungssignale der Achse).
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
Achse Modus / Weg Positionierzeit
Standard
Positionierzeit
DLM3 mit SW603
Stern Achsdauerlauf / 1 Takt 46 ms +/-3 ms 43 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum / 685 Digits 24 ms, -1 ms 21 ms, -1 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche. / ca. 685 Digits 24 +/-3 ms21 +/-3ms
DP 100 Digits 13 ms +/-3 ms 13 ms +/-3 ms
DP 3600 Digits 43 ms +/-3 ms 39 ms +/-3 ms
Einstellarbeiten
5.2.3 C&P6/12 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 287
Positionierzeiten für C&P6
Positionierzeiten für C&P6
5.2.3.2
5.2.3.2 Spursignale der Kopfachsen
Spursignale der Kopfachsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der HF-Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als einzige
Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so daß die Spursignale einen wesentlichen
Einfluß auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
Übersicht
Einstellungen Oszilloskop
Messaufbau
Die Spursignale der Kopfachsen können nur als digitale Signale gemessen werden, d. h. die Umwand-
lung der analogen Spursignale in digitale Spursignale erfolgt direkt in der Leseeinheit.
Achse Modus / Weg Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf / 1 Takt 70 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum / 685 Digits 30 +/-3 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche / ca. 685 Digits 30 +/-3 ms
DP 200 Digits 38 ms +/-3 ms
DP 7200 Digits 85 ms +/-3 ms
Achsen Mechanische Einstellung Oszilloskop-Abbildung
Stern 25x: Auflösung 1/1000° Rechtecksignal Amplitude 3,6 Vss
Z keine notwendig Rechtecksignal Amplitude 3,6 Vss
DP Inkrementalgeber auf 1,5 mm, parallel zur
Glasscheibe
Rechtecksignal Amplitude 3,6 Vss
Allgemeiner Messaufbau zur Überprüfung der Spursig
-
nale
1. Zwischenverteiler SP 6-12, digital
2. X13: Spursignale Z-Achse
3. X15: Spursignale Stern-Achse
4. X16: Spursignale DP-Achse
Pin-Belegung von Stecker X13, X15, X16:
1. Masse
2. Spur A
3. Spur A
4. Masse
5. Spur B
6. Spur B
7. +5V
8. Spur N
9. Spur N
10. Entfernt