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Einstellarbeiten Achsansteuerung 5.2.3 C&P6/12 300 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie C&P6 - Darstellung für DP-Achse, 7200 Digits Verfahrkurven für DP-Achse, 90 -Grad-Drehung, C&P6 1. Stromsollwer t: 200 mV/Di…
Einstellarbeiten
5.2.3 C&P6/12 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 299
C&P12 – Darstellung für DP-Achse, 100 Digits
C&P12 - Darstellung für DP-Achse, 3600 Digits
C&P6 - Darstellung für DP-Achse, 200 Digits
Verfahrkurven der DP-Achse, 100 Digits für C&P12
1. Stromsollwert: 200 mV/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 5 ms/Div
Weg: 100 Digits
Verfahrkurven für DP-Achse, 90-Grad-Drehung, C&P12
1. Stromsollwert: 200 mV/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 10 ms/Div
Weg: 3600 Digits
Verfahrkurven der DP-Achse, 200 Digits für C&P6
1. Stromsollwert: 100mV/Div
2. Positionsabweichung: 500mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 20 ms/Div
Weg: 200 Digits
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.3 C&P6/12
300 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
C&P6 - Darstellung für DP-Achse, 7200 Digits
Verfahrkurven für DP-Achse, 90-Grad-Drehung, C&P6
1. Stromsollwert: 200 mV/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 20 ms/Div
Weg: 7200 Digits
Einstellarbeiten
5.2.4 C&P20 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 301
5.2.4
5.2.4 C&P20
C&P20
5.2.4.1
5.2.4.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Positionierzeiten für C&P12 DLM2
Positionierzeiten für C&P12 DLM2
Beispiel: Achsansteuerung Sternachse
Der Regelkreis für die Ansteuerung der Kopfachsen be-
steht im wesentlichen aus folgenden Komponenten. Zwi-
schen den Kopfachsen bestehen einige Unterschiede,
auf die später in diesem Kapitel eingegangen wird.
▪ Achskarte A363 mit VC3-Controller oder A364
▪ Servokarte (SDS)
▪ Motor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und Inkremental-
geber)
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation)
2. Steuersignale I soll "W" und I soll "U"
3. LEDs am Servoverstärker:
4. Servoverstärker
5. 3-Phasen-AC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse. Die Spursignale sind die einzigen
Rückkopplungssignale der Achse.
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt (30°) 46 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum/685 Digits 24 ms, -1 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche/ca. 685 Digits ca. 24 +/-3 ms
DP 100 Digits 13 ms +/-3 ms
DP 3600 Digits 43 ms +/-3 ms