00194439-10_SM_X-Serie_Kunde_de.pdf - 第279页
Einstellarbeiten 5.2.1 Überprüfung der Dynamik X-Achse Achsansteuerung Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 279 5.2 5 . 2 A c h s a n s t e u e r u n g Achsansteuerung 5.2.1 5 . 2 . 1 Ü b e r p r ü f u n g d e r D y n a m ik…
Einstellarbeiten
Einstellungen am Portal 5.1.7 Spursignale und Nullimpuls
278 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Digitale Spursignale
Analoge Spursignale A und B in X/Y-Betriebsart des Os
-
zilloskops
► Es sollte sich nebenstehendes Bild auf dem Oszillos-
kop einstellen.
HINWEIS!
Eine neue Version des Inkrementalgebers (Ein-Feld-Op-
tik) kann Signale von 1,8 bis 3,6 Vss erkennen.
Analoge Spursignale 90° phasenverschoben
► Schalten Sie das Oszilloskop auf Normalbetrieb.
► Es sollte sich nebenstehendes Bild auf dem Oszillos-
kop einstellen.
Digitale Spursignale 90° phasenverschoben
1. Spur A
2. Spur B
Zur Überprüfung der digitalen Spursignale schließen Sie
den Spursignal-Tester und das Oszilloskop an (siehe
"5.1.7.1.2 Messen des digitalen Nullimpuls" [ ➙ 276]).
Der Messablauf ist identisch wie in "5.1.7.2.1 Analoge
Spursignale" [ ➙ 277] beschrieben.
Einstellarbeiten
5.2.1 Überprüfung der Dynamik X-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 279
5.2
5.2 Achsansteuerung
Achsansteuerung
5.2.1
5.2.1 Überprüfung der Dynamik X-Achse
Überprüfung der Dynamik X-Achse
Die Überprüfung der Dynamik erfolgt mit folgenden Signalen:
▪ Positionsabweichung
▪ unkommutierter Stromsollwert
▪ Endemeldung (Adapterkarte, Achse in Zielposition)
▪ Istposition = Sollpositionsmeldung (Achstestbox Ausgang Endemeldung)
5.2.1.1
5.2.1.1 Messaufbau mit SAT-Box und A363
Messaufbau mit SAT-Box und A363
Messaufbau SAT-Box
Belegung der Ausgangsleitungen beim SIPLACE-AchsTester zum identischen Anschluss wie Achstest-
box an das Oszilloskop.
Aufgrund der höheren Genauigkeitsanforderungen bei einem Portal mit TwinHead, bzw. höherer Ge-
schwindigkeit beim C&P20 werden die X- und Y-Achsen mit unterschiedlichen Reglerparametern
gegenüber einem Portal mit C&P6/12 betrieben (siehe nachfolgende Diagramme).
HINWEIS
Maschine 30 min. vor Beginn einschalten
Zur Überprüfung der Achsdynamik muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein, das heißt,
sie muss bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein.
VORSICHT
Dynamiküberprüfung/Fehlersuche
Zur Dynamiküberprüfung kann es ausreichen die Verfahrzeiten und Überschwingverhalten der
Achse mit der Displayanzeige des SIPLACE-AchsTesters und den Werten der Einstelltabellen
zu überprüfen.
Zur Fehlersuche muss aber ein geeignetes Oszilloskop zu Dynamikanalyse benutzt werden.
1 Vnom. Ausgang (Motorphasenstromsignal
I W): Wird nicht für die Überprüfung X-(HF-
)Dynamik benötigt.
3 Positionsabweichung angeschlossen an
CH1
2 Stromsollsignal unkommutiert (Vreg) ange-
schlossen an CH2
4 Endemeldung angeschlossen an CH3
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.1 Überprüfung der Dynamik X-Achse
280 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.2.1.2
5.2.1.2 Messaufbau mit SAT-Box und A364
Messaufbau mit SAT-Box und A364
Messaufbau SAT-Box
VORSICHT
Danamiküberprüfung/Fehlersuche
Zur Dynamiküberprüfung kann es ausreichen die Verfahrzeiten und Überschwingverhalten der
Achse mit der Displayanzeige des SIPLACE-AchsTesters (SAT) und den Werten der Einstell-
tabellen zu überprüfen.
Zur Fehlersuche muss aber ein geeignetes Oszilloskop zu Dynamikanalyse benutzt werden.