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Einstellarbeiten Achsansteuerung 5.2.4 C&P20 308 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 5.2.4.4 5 . 2 . 4 . 4 A c h s a n s t e u e r u n g d e r Z - A c h s e Achsansteuerung der Z-Achse Achsansteuerung Z-Achse Die Z-Achs…
Einstellarbeiten
5.2.4 C&P20 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 307
Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
Die Achsdynamik der Sternachse wird im Sterntaktdauerlauf überprüft. Am V nominal Ausgang der
Achstestbox wird ein Motor-Phasenstrom ausgegeben (Steuersignal 1). Das unkommutierte Stromvor-
gabesignal (Signal 3) zeigt keine erhöhten Reibungswerte der Achse an.
Die Positionierzeit für die Sternachse beträgt 28,5 ms +/-0,5 ms C&P20 (vom 31.01.05).
SITEST:
► Wählen Sie C&P Köpfe ==> Kopf auswählen ==>Achsfunktionen
==> Stern-Achse auswählen ==> Dauerlauf Stern
==> Eingabe: Wartezeit 500 ms ==> Übernehmen an.
► Betätigen Sie gegebenenfalls die START-Taste.
Dynamiksignale Sternachse C&P20
Die Signale von oben nach unten:
▪ Sternphasenmotorstrom Iu an Vnom ausg. gemes-
sen
▪ Unkommutiertes Stromsignal Vreg (oder PIN an
Achsadapter)
▪ Positionsabweichung
▪ Endemeldung
HINWEIS
C&P20
Sollte diese Dynamik deutlich langsamer sein oder das unkommutierte Stromsignal deutlich
abweichen, überprüfen Sie die Sternachsmechanik auf Schäden bzw. Servoverstärker oder
Achscontroller (sonstige Platinen der Sternverdrahtung) auf elektrische Schäden.
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.4 C&P20
308 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.2.4.4
5.2.4.4 Achsansteuerung der Z-Achse
Achsansteuerung der Z-Achse
Achsansteuerung Z-Achse
Die Z-Achse DLM2-Köpfe wird über einen DC-Servomo-
tor angetrieben. Die Z-Achse C&P20 wird über einen 3~
AC-Antrieb angetrieben. Diese Ansteuerung erfolgt über
zwei Steuersignale vom VC3-Controller I soll "W" und I
soll "U". Die Zwischenkreisspannung beträgt ca. 24 V.
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation) oder A364
2. 1 Steuersignal
3. LEDs am Servoverstärker:
4. Servoverstärker
5. 3~ AC-(DC-)Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse (Spursignale).
8. Elastische mech. Verbindung (Riemen) und Licht-
schranke unten, zur schnellen Erkennung der unte-
ren Position.
Die Servokarte steuert direkt den 3~ AC-(DC-)Motor an.
Einstellarbeiten
5.2.4 C&P20 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 309
Überprüfung der Dynamik Z-Achse
Messaufbau
Die Positionierzeit für die Z-Achse beträgt 30 ms +/-3 ms (6er-Kopf), die des 12er-Kopfs 24 +/-1 ms
DLM2 für 685 Digit. Die Positionierzeit Z-C&P20 für 15 mm (gleich der DLM2-Strecke) beträgt in beiden
Richtungen 20 ms. Für den Weg 0-10000 Digit (10 mm) soll die Positionierzeit 16,7 ms betragen.
Positionieren Sie die Portale so, dass die Z-Achse über der Kalibrierteilposition steht.
SITEST:
► Wählen Sie C&P Köpfe ==> Kopf auswählen ==> Achsfunktionen
==> Z-Achse auswählen ==> Achsdauerlauf auswählen und Werte in Digit editieren, übernehmen.
Zielposition = 10000 Digit (10 mm); Positionierart = absolut.
Signalbeispiel C&P20 Z-Achse mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
HINWEIS
Analoger Messaufbau
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der Sternachse.
Dynamiksignale Z-Achse C&P20 – 15,4 mm Weg
1. Motorphasenstromsignal (V
nom
Ausgang)
2. Unkommutiertes Stromsignal V
reg
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
15,4 mm (Strecke DLM2) Positionierung mit der Z-Achse
in den freien Raum
Dynamiksignale Z-Achse C&P20 – Kalibrierteiltasche
1. Motorphasenstromsignal (V
nom
Ausgang)
Positionierung jeweils aufwärts
2. Unkommutiertes Stromsignal V
reg
Positionierung abwärts
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
6,8 mm Positionierung mit der Z-Achse in die Kalibrier-
teiltasche