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Einstellarbeiten Achsansteuerung 5.2.5 TwinHead 322 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie Überprüfung der Dynamik D-Achse TwinHead Messaufbau Die Achsdy namik der D -Achse wir d über verschiedene Strecke n gep rüft. SITEST ► …

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Einstellarbeiten
5.2.5 TwinHead Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 321
5.2.5.4
5.2.5.4 Achsansteuerung TwinHead D-Achse
Achsansteuerung TwinHead D-Achse
TwinHead - Darstellung für Z-Achse mit 15 N
Bestückkraft (nach unten)
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Amplitude ca. 1500 mV
3. Positionsabweichung 5 V/20 ms
4. Positionszeit ca. 70 ms
Die D-Achse wird durch einen 2-Phasen-AC-Motor ange-
trieben, gespeist aus 60 V Gleichspg. Die Steuerung der
Achse erfolgt mit 2 Steuersignalen des VC3-Controller
(Phasenverschiebung 90°) I nom "W" und I nom "U".
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation) oder A364
2. Steuersignale
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. 2-Phasen-AC-Motor
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse (Spursignale).
Die Servokarte steuert direkt den AC-Motor an.
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.5 TwinHead
322 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Überprüfung der Dynamik D-Achse TwinHead
Messaufbau
Die Achsdynamik der D-Achse wird über verschiedene Strecken geprüft.
SITEST
► Wählen Sie TwinHead ==> Achsfunktionen ==> Segment
==> DP-Achse auswählen ==> Achsdauerlauf ==> Werte editieren und übernehmen:
Zielposition: 1000 1/100° = 10° = 10000 Digits;
Positionierart: absolut.
Wartezeit: 200 ms
► Betätigen Sie gegebenenfalls die START-Taste.
HINWEIS
Abweichungen bei Positionierzeiten
Die Positionierzeiten zwischen Links- und Rechtsdrehung der Pinole können relativ stark von-
einander abweichen. Das Zeitverhalten dieser Achse ist jedoch beim TwinHead aufgrund des
Bestückablaufs unkritisch.
HINWEIS
Analoger Messaufbau
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der Z-Achse.
Verfahrkurven der D-Achse für 10-Grad-Drehung
TwinHead - Darstellung für D-Achse 10 Grad
1. Stromsollwert 200 mV/Div
2. Positionsabweichung 500 mV/Div
3. Endemeldung 5 V/Div
Soll-Positionierzeit: ca. 90 ms +/-10, Weg 10000 Digits
Zeitbasis: 50 ms/Div
Einstellarbeiten
5.2.5 TwinHead Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 323
Verfahrkurven für D-Achse für 90-Grad-Drehung (nach
rechts)
TwinHead - Darstellung für D-Achse 90 Grad
1. Stromsollwert 200 mV/Div
2. Positionsabweichung 500 mV/Div
3. Endemeldung 5 V/Div
Soll-Positionierzeit: ca. 160 ms +/-20, Weg 90000 Digits
Zeitbasis: 50 ms/Div
Verfahrkurven der D-Achse 180-Grad-Drehung
TwinHead - Darstellung für D-Achse 180 Grad
1. Stromsollwert 200 mV/Div
2. Positionsabweichung 500 mV/Div
3. Endemeldung 5 V/Div
Soll-Positionierzeit: ca. 200 ms +/-20, Weg 190000 Digits
Zeitbasis: 50 ms/Div
HINWEIS
Positionierzeiten
Die Positionierzeiten der D-Achse des TwinHead sind aus Sicht der Bestückleistung als unkri-
tisch anzusehen, wenn die Positionierzeit unterhalb 230 ms liegt. Liegt die Zeit darüber, geht
sie in die Bestückleistung ein.