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Einstellarbeiten 5.2.3 C&P6/12 Achsansteuerung Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 293 C&P6 - Darstellung für Sternachse Verfahrkurven de r Sternachse C&P6 1. Stromsollwert: 2 V/Div 2. Positionsabweic hung: 500 …
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.3 C&P6/12
292 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
SITEST:
► Wählen Sie C&P Köpfe ==> Kopf auswählen ==> Achsfunktionen
==> Stern-Achse auswählen ==> Dauerlauf Stern ==> Eingabe: Wartezeit 500 ms
==> Übernehmen an.
► Betätigen Sie gegebenenfalls die START-Taste.
C&P12 - Darstellung für Sternachse
Dynamiksignale Sternachse Bsp. C&P6
Die Achsdynamik der Sternachse wird im Sterntaktdau-
erlauf überprüft. Am V nominal Ausgang der Achstestbox
wird ein Motor-Phasenstrom ausgegeben
(Steuersignal 1). Das unkommutierte Stromvorgabesig-
nal (Signal 3) zeigt erhöhte Reibungswerte der Achse an.
1. Steuersignal (Achstestbox V nom.)
2. Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Verfahrkurven der Sternachse C&P12
1. Stromsollwert: 2 V/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 10 ms/Div
1 Takt = 30000 Digits = 30 Grad
Einstellarbeiten
5.2.3 C&P6/12 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 293
C&P6 - Darstellung für Sternachse
Verfahrkurven der Sternachse C&P6
1. Stromsollwert: 2 V/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 10 ms/Div
Takt: 60000 Digits = 60 Grad
HINWEIS
Dynamik
Sollte diese Dynamik deutlich langsamer sein, überprüfen Sie die Reibklötze am Stern und die
Montage des Sterns in magnetischer Ruhelage des Antriebs.
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.3 C&P6/12
294 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.2.3.4
5.2.3.4 Achsansteuerung der Z-Achse
Achsansteuerung der Z-Achse
Achsansteuerung Z-Achse
Die Z-Achse wird über einen DC-Servomotor angetrie-
ben. Die Ansteuerung erfolgt über ein Steuersignal
(Zweite Steuersignal = 0) von dem VC3-Controller I soll
"W" und I soll "U" = 0. Die Zwischenkreisspannung
beträgt ca. 60 V.
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation) oder A364
2. 1 Steuersignal
3. LEDs am Servoverstärker:
4. Servoverstärker
5. DC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse (Spursignale).
8. Elastische mech. Verbindung (Riemen) und Licht-
schranke unten, zur schnellen Erkennung der unte-
ren Position
Die Servokarte steuert direkt den DC-Motor an.