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Einstellarbeiten 5.2.5 TwinHead Achsansteuerung Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 323 Verfahrkurven für D-Achse für 90-Grad-Drehung (nach rechts) TwinHead - Darstellung für D-Achse 90 Grad 1. Stromsollwert 200 mV/Div 2. P…

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Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.5 TwinHead
322 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Überprüfung der Dynamik D-Achse TwinHead
Messaufbau
Die Achsdynamik der D-Achse wird über verschiedene Strecken geprüft.
SITEST
► Wählen Sie TwinHead ==> Achsfunktionen ==> Segment
==> DP-Achse auswählen ==> Achsdauerlauf ==> Werte editieren und übernehmen:
Zielposition: 1000 1/100° = 10° = 10000 Digits;
Positionierart: absolut.
Wartezeit: 200 ms
► Betätigen Sie gegebenenfalls die START-Taste.
HINWEIS
Abweichungen bei Positionierzeiten
Die Positionierzeiten zwischen Links- und Rechtsdrehung der Pinole können relativ stark von-
einander abweichen. Das Zeitverhalten dieser Achse ist jedoch beim TwinHead aufgrund des
Bestückablaufs unkritisch.
HINWEIS
Analoger Messaufbau
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der Z-Achse.
Verfahrkurven der D-Achse für 10-Grad-Drehung
TwinHead - Darstellung für D-Achse 10 Grad
1. Stromsollwert 200 mV/Div
2. Positionsabweichung 500 mV/Div
3. Endemeldung 5 V/Div
Soll-Positionierzeit: ca. 90 ms +/-10, Weg 10000 Digits
Zeitbasis: 50 ms/Div
Einstellarbeiten
5.2.5 TwinHead Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 323
Verfahrkurven für D-Achse für 90-Grad-Drehung (nach
rechts)
TwinHead - Darstellung für D-Achse 90 Grad
1. Stromsollwert 200 mV/Div
2. Positionsabweichung 500 mV/Div
3. Endemeldung 5 V/Div
Soll-Positionierzeit: ca. 160 ms +/-20, Weg 90000 Digits
Zeitbasis: 50 ms/Div
Verfahrkurven der D-Achse 180-Grad-Drehung
TwinHead - Darstellung für D-Achse 180 Grad
1. Stromsollwert 200 mV/Div
2. Positionsabweichung 500 mV/Div
3. Endemeldung 5 V/Div
Soll-Positionierzeit: ca. 200 ms +/-20, Weg 190000 Digits
Zeitbasis: 50 ms/Div
HINWEIS
Positionierzeiten
Die Positionierzeiten der D-Achse des TwinHead sind aus Sicht der Bestückleistung als unkri-
tisch anzusehen, wenn die Positionierzeit unterhalb 230 ms liegt. Liegt die Zeit darüber, geht
sie in die Bestückleistung ein.
Einstellarbeiten
Einstellungen am Pipettenwechsler 5.3.1 Einstellung der Höhe des Pipettenwechslers für C&P20A
324 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.3
5.3 Einstellungen am Pipettenwechsler
Einstellungen am Pipettenwechsler
5.3.1
5.3.1 Einstellung der Höhe des Pipettenwechslers für C&P20A
Einstellung der Höhe des Pipettenwechslers für C&P20A
Teile, Hilfsmittel und Werkzeug
▪ Messschieber
▪ PPW-Abstimmplatte [03021079-xx]
Übersicht
Einstellung
Einstellung Pipettenwechsler am C&P20A
1. Messschieber
2. Oberkante der unteren Linearführung der X-Achse
3. Montagefläche Pipettenwechsler
Um den Sicherheitsabstand zwischen Kopf (BE-Sensor)
und Pipettenwechsler zu gewährleisten, wird die Auflage
des Pipettenwechslers am BE-Einzugsrahmen mittels
Messschieber auf 150,0 mm +/-0,2 mm zur X-Achsen
Linearführung eingestellt. Die Montagefläche am BE-Ein-
zugsrahmen wird durch Unterlegplättchen in der Höhe
eingestellt. Danach wird der Pipettenwechsler montiert.
1. Messschieber
2. Oberkante der unteren Linearführung der X-Achse
3. Einstellmaß (150 +/- 0,2 mm)
4. Auflagefläche des Pipettenwechslers
► Achten Sie darauf, dass bei der folgenden Messung
die Messschieberspitze für die Innenmessung nicht
die Magnetleiste berührt, da diese sonst verkratzen
kann!
► Setzen Sie den Messschieber (1) auf die Oberkante
der unteren Linearführung (2) der X-Achse auf und
messen Sie bis zur Auflagefläche des Pipetten-
wechslers (4).
► Halten Sie den Messschieber (1) senkrecht.
► Das Einstellmaß (4) beträgt 150 +/-0,2 mm.
Entfernen oder ergänzen Sie ggf. Abstimmplättchen.
► Wiederholen Sie diese Messung an der Innenseite
des Portals (5).
► Kalibrieren Sie die Position des Pipettenwechslers.