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Einstellarbeiten 5.2.5 TwinHead Achsansteuerung Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 313 5.2.5.2 5 . 2 . 5 . 2 S p u r s ig n a le d e r T w in H e a d - A c h s e n Spursignale der TwinHead-Achsen Die Spursignale hab en bei…
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.5 TwinHead
312 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Überblick Positionierzeiten für den TwinHead
Positionierzeiten für TwinHead
Achse Modus / Weg Positionierzeit
Z absolut positionieren, freier Raum/Verfahrweg 90000 Digits =
45000 µm (Auflösung 0,5 µm)
75 ms +/-3 ms
Z absolut positionieren, freier Raum/Verfahrweg 54200 Digits =
27100 µm (Auflösung 0,5 µm)
57 ms +/-3 ms
Z Stromsensor (zur Kraftmessung) auf Transportkante 516 Pipette
Fahrprofil 5, Kraft 2 N
ca. 78 ms*
*siehe Hinweise unten
Z Stromsensor (zur Kraftmessung) auf Transportkante 516 Pipette
Fahrprofil 7, Kraft 5 N
ca. 78 ms*
*siehe Hinweise unten
Z Stromsensor (zur Kraftmessung) auf Transportkante 516 Pipette
Fahrprofil 7, Kraft 10 N
ca. 65 ms*
*siehe Hinweise unten
Z Stromsensor (zur Kraftmessung) auf Transportkante 516 Pipette
Fahrprofil 25, Kraft 15 N
ca. 70 ms*
*siehe Hinweise unten
D 10000 Digits = 10 Grad 90 ms +/-10 ms*
*siehe Hinweise unten
D 90000 Digits = 90 Grad 150 ms +/-20 ms*
*siehe Hinweise unten
D 180000 Digits = 180 Grad 190 ms +/-20 ms*
*siehe Hinweise unten
HINWEIS
Z-Achse
Die Positionierzeit für die Z-Achse im Modus Strom bzw. Kraftsensor lässt keinen direkten
Rückschluss auf die Funktion zu. Um die Funktion dieser Modi zu überprüfen, sollten Oszillo-
gramme aufgenommen werden bzw. eine Kraftmessung beim Bestücken durchgeführt werden.
HINWEIS
D-Achse
Die Positionierzeiten zwischen Links- und Rechtsdrehung der Pinole können relativ stark von-
einander abweichen. Das Zeitverhalten dieser Achse ist jedoch beim TwinHead aufgrund des
Bestückablaufs unkritisch.
Einstellarbeiten
5.2.5 TwinHead Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 313
5.2.5.2
5.2.5.2 Spursignale der TwinHead-Achsen
Spursignale der TwinHead-Achsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der HF-Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als einzige
Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so dass die Spursignale einen wesentlichen
Einfluss auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
Messaufbau
Messaufbau für die analogen Spursignale der Twin-Z-Achse
Die analogen Spursignale der TwinHead Z-Achsen werden durch den Inkrementalgeber (Encoder)
gezählt.
HINWEIS
Messung nur mit Achstestbox
Die digitalen Spursignale des TwinHead können nur an der Achstestbox gemessen werden.
Die Spursignale der TwinHead D-Achse können nur als digitale Signale an der Achstestbox ge-
messen werden.
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.5 TwinHead
314 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Messaufbau Digitale Spursignale TwinHead mit der Achstestbox
HINWEIS
Invertierter Nullimpuls
Der Nullimpuls gemessen an der Achstestbox ist zum Nullimpuls der Schmitt-Trigger-Schal-
tung invertiert.