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Einstellarbeiten Achsansteuerung 5.2.4 C&P20 306 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie Messaufbau mit SAT-Box und A364 Messaufbau SAT-Box
Einstellarbeiten
5.2.4 C&P20 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 305
Messaufbau mit SAT-Box und A363
Messaufbau SAT-Box
Belegung der Ausgangsleitungen durch den SIPLACE-Achstester (SAT) und Anschluss an das Oszillo-
skop
HINWEIS
Dynamiküberprüfung
Zur Dynamiküberprüfung kann es ausreichen die Verfahrzeiten und Überschwingverhalten der
Achse mit der Displayanzeige des SIPLACE-Achstesters und den Werten der Einstelltabellen
zu überprüfen.
► Für die Fehlersuche muss ein geeignetes Oszilloskop zur Dynamikanalyse benutzt wer-
den.
1 z. Z. Vnom. Ausgangssignal nicht für
Überprüfung X-(HF-)Dynamik benötigt
3 Positionsabweichung Angeschlossen an
CH1
2 Stromsollsignal unkommutiert (Vreg) An-
geschlossen an CH2
4 Endemeldung Angeschlossen an CH3
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.4 C&P20
306 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Messaufbau mit SAT-Box und A364
Messaufbau SAT-Box
Einstellarbeiten
5.2.4 C&P20 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 307
Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
Die Achsdynamik der Sternachse wird im Sterntaktdauerlauf überprüft. Am V nominal Ausgang der
Achstestbox wird ein Motor-Phasenstrom ausgegeben (Steuersignal 1). Das unkommutierte Stromvor-
gabesignal (Signal 3) zeigt keine erhöhten Reibungswerte der Achse an.
Die Positionierzeit für die Sternachse beträgt 28,5 ms +/-0,5 ms C&P20 (vom 31.01.05).
SITEST:
► Wählen Sie C&P Köpfe ==> Kopf auswählen ==>Achsfunktionen
==> Stern-Achse auswählen ==> Dauerlauf Stern
==> Eingabe: Wartezeit 500 ms ==> Übernehmen an.
► Betätigen Sie gegebenenfalls die START-Taste.
Dynamiksignale Sternachse C&P20
Die Signale von oben nach unten:
▪ Sternphasenmotorstrom Iu an Vnom ausg. gemes-
sen
▪ Unkommutiertes Stromsignal Vreg (oder PIN an
Achsadapter)
▪ Positionsabweichung
▪ Endemeldung
HINWEIS
C&P20
Sollte diese Dynamik deutlich langsamer sein oder das unkommutierte Stromsignal deutlich
abweichen, überprüfen Sie die Sternachsmechanik auf Schäden bzw. Servoverstärker oder
Achscontroller (sonstige Platinen der Sternverdrahtung) auf elektrische Schäden.