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Inhaltsverzeichnis Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 7 3.10.3 Führungsprofil/Einf ühr ung Förderer tauschen 235 3.10.4 Zentrierhülsen taus chen [0300998 7-xx] 236 3.10.5 Einführung För derer tauschen [0300289 8-xx] 237 3.…

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Inhaltsverzeichnis
6 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
3.6.7 Transportzahnriemen tauschen (2,5 mm Breite) 164
3.6.7.1 Transportzahnriemen tauschen (ET/DT) 164
3.6.7.2 Transportzahnriemen tauschen (QT) 166
3.6.8 Hubtischeinheit tauschen 169
3.6.9 Stangendämpfer-Hubtisch (Dämpfungseinheit) tauschen [00358684-xx] 171
3.6.10 Magnetventil-Hubtisch tauschen [00358663-xx] 173
3.6.11 Gabellichtschranke-Hubtisch tauschen [00363079-xx] 174
3.6.12 Hubtischzylinder komplett tauschen [00358703-xx] 175
3.6.13 Endschalter für die Endlage-Breitenverstellung tauschen [00316831-xx] 176
3.6.14 Lichtschranke für Sender- und Empfängermodule tauschen [00370063-xx] 178
3.6.14.1 Sender bzw. Empfänger für Bestückbereich 1 und 2 tauschen 178
3.6.14.2 Sender bzw. Empfänger für Eingabeband und Ausgabeband tauschen 179
3.6.14.3 Lichtschranken für Zwischenband tauschen 180
3.6.15 Laserlichtschranke - Stopperposition [00370385-xx] 181
3.6.16 Mapping 183
3.6.17 Umsetzplatine Transport tauschen 187
3.6.18 Transportsteuerung komplett tauschen [03071908‑xx] 188
3.6.19 Sonarsensor PXS240 tauschen und teachen (QT) [03069863-xx]190
3.6.20 Sensor untere Endlage am Stopper tauschen (QT) [03066803-xx] 192
3.6.21 Stopper tauschen und einstellen (QT) [03069271-xx] 194
3.6.22 Übersicht über die elektrischen Komponenten 195
3.6.22.1 Umsetzplatine Transportwange [00359424-xx] 195
3.6.22.2 Umsetzplatine Transport (Einfach- und Doppeltransport) [00359425-xx] 196
3.6.22.3 Umsetzplatine Transport (Quad-Lane-Transport) [03066716-xx] 196
3.6.22.4 Umsetzplatine Hubtisch [00362766-xx] 197
3.6.22.5 Transportsteuerung TSP 301 [00370397-xx] 197
3.6.22.6 Erweiterungskarte-Doppeltransport TSP 301E [00370398-xx]198
3.7 BE-Einzug X-Serie 199
3.7.1 BE-Einzug X-Serie komplett tauschen [03015680-xx] 199
3.7.2 Feeder-Control-Unit (FCU) X-Serie tauschen [03020068-xx] 201
3.7.3 Förderer-Entriegelung 40-fach tauschen [03011582-xx] 202
3.7.4 Spannungsversorgung 30V-DC-DC-Wandler [03020549-xx] 203
3.7.5 Sicherheitsschalter tauschen [03019065-xx] 203
3.7.6 Leergurtleitkanal komplett tauschen [03021207-xx] 204
3.7.7 Steuerventil tauschen [03003489-xx] 204
3.7.8 Leitbleche tauschen [03002191-xx] 205
3.8 BE-Einzug HF R2 206
3.8.1 BE-Einzug komplett tauschen [03000811-xx] 206
3.8.2 Kabelbaum mit ODU-Stecker tauschen [03006855-xx] 208
3.8.3 Kurzhubzylinder BE-Wagen ausstoßen tauschen [03002876-xx] 209
3.8.4 Steuerventil tauschen [03005828-xx] 210
3.8.5 Rundzylinder BE-Wagen einziehen tauschen [03002255-xx] 210
3.8.6 Leergurtleitkanal komplett tauschen [03003725-xx] 212
3.8.7 Leitbleche tauschen [03002191-xx] 213
3.9 Schneidgerät 214
3.9.1 Schneidgerät [03052900-xx] am BE-Einzug R2 tauschen 215
3.9.2 Schneidgerät [03052900-xx] am BE-Einzug X-Serie tauschen 218
3.9.3 Gelenk am Kurzhubzylinder tauschen [03000518-xx] 220
3.9.4 Steuereinheit tauschen 222
3.9.4.1 Steuereinheit tauschen [03006411-xx] 222
3.9.4.2 Steuereinheit "CAN-Knoten PPW Gurtschneider X/HF" tauschen [03052927-xx] 223
3.9.5 Magnetventile tauschen [03000630-xx] 225
3.9.6 Näherungsschalter tauschen (FSE) [00332894-xx] 226
3.9.7 Messersatz tauschen 227
3.10 BE-Wagen X-Serie 233
3.10.1 Bock-/Lenkrolle tauschen [00341918-xx] 233
3.10.2 Verriegelungsklinke tauschen [03069205-xx] 234
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Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 7
3.10.3 Führungsprofil/Einführung Förderer tauschen 235
3.10.4 Zentrierhülsen tauschen [03009987-xx] 236
3.10.5 Einführung Förderer tauschen [03002898-xx] 237
3.10.6 Betätiger/Schutzwinkel tauschen 238
3.11 BE-Wagen HF R2 239
3.11.1 Bock-/Lenkrolle tauschen [00341918-xx] 239
3.11.2 Kabelbaum mit ODU-Stecker tauschen [03021249-xx] 240
3.11.3 Tischplatte tauschen [03020457-xx] 241
3.11.4 Feeder-Control-Unit tauschen [03002179-xx] 241
3.12 Docking-Station für BE-Wagen X-Serie 242
3.12.1 Netzteil tauschen [03025938-xx] 242
3.12.2 Feinsicherung tauschen [03033387-xx] 243
3.12.3 Kurzhubzylinder der Sperreinheit tauschen [03034831-xx] 244
3.12.4 Waagrechtspanner tauschen [03025104-xx] 245
3.12.5 Positions-Endschalter der BE-Wagenverriegelung tauschen [03033395‑xx] 246
3.12.6 Förderer-Entriegelung 40-fach tauschen [03011582-xx] 247
3.12.7 Feeder-Control-Unit (FCU) tauschen [03059623-xx] 248
3.12.8 Kopplung - Erdung und Druckluft für Bulk-Case tauschen 248
3.12.9 Drucktaster für Entriegelung tauschen [00334095-xx] 250
3.12.10 Steuerventil tauschen [03003489-xx] 251
4 Messmittel und Werkzeuge 253
4.1 SIPLACE Axis Tester (SAT) [03002801-01] 253
4.1.1 Lieferumfang 255
4.2 SIPLACE Diagnose-Adapter A364 [03051220-01] 255
4.3 Achsenprüfgerät (alte Version) und Adapterplatine 256
4.4 Spursignal-Tester [00343785-01] 257
4.5 Spursignal-Tester [00322510-01] 257
4.6 Riemenspannungsmessgerät [00326015-01] 257
4.7 Druckluftprüfgerät [00311487-01] 258
4.8 Stellplatz-Tester 258
4.9 Kalibrierteil [03010565-xx] 259
4.10 Kalibrierteil [03034148-xx] 259
4.11 Kalibrierpipette TwinHead [03008862-xx] 259
4.12 Programmierkabel für PXS240-Sensor [03073330-xx] 260
4.13 Einstelllehre für Sonarbero [03048764-xx] 260
4.14 Lehre Stoppereinstellung [03067221-xx] 260
4.15 Mapping-Testplatte 520x300 mm [03067312‑xx] 261
4.16 ACT Kalibrierplatte Einzelset Quad-Lane [03073073-xx] 261
4.17 Einstelllehre Leiterplattenklemmung [00369202-01] 261
4.18 BE-Sensor-Schutzkappe (CPP) [03080984-xx] 262
5 Einstellarbeiten 263
5.1 Einstellungen am Portal 263
5.1.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der X3 (A363) 263
5.1.1.1 Einstellung BEROs 264
5.1.1.2 Beschreibung der BEROs an der Y-Achse 264
5.1.2 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung (A364) 265
5.1.3 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung 266
5.1.4 Achskarte A364 Anticrash-Funktion 268
5.1.4.1 Anticrash-Funktion auf der A364 268
5.1.4.2 Ablauf Anticrash-Überwachung auf der A364 268
5.1.4.3 Fehler "Portalcrash" 268
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8 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.1.4.4 Zählfehler 268
5.1.4.5 Ablauf Anticrash-Funktion 269
5.1.5 Anticrashplatine 270
5.1.5.1 Empfindlichkeit des Abstandsensors einstellen 271
5.1.5.2 Abgleich der Anti-Crash Platine 271
5.1.5.3 Funktionskontrolle des Abstandsensors 272
5.1.5.4 Funktionskontrolle der Anti-Crash Platine 272
5.1.6 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber 273
5.1.7 Spursignale und Nullimpuls 274
5.1.7.1 Überprüfung Nullimpuls 274
5.1.7.2 Überprüfung der Spursignale 277
5.2 Achsansteuerung 279
5.2.1 Überprüfung der Dynamik X-Achse 279
5.2.1.1 Messaufbau mit SAT-Box und A363 279
5.2.1.2 Messaufbau mit SAT-Box und A364 280
5.2.1.3 Verfahrprofile X-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich 281
5.2.1.4 Verfahrzeitentabelle X-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe 282
5.2.1.5 Baugruppen der Achsansteuerung 283
5.2.1.6 Verfahrzeitentabelle X-Achse C&P20A 283
5.2.2 Überprüfung der Dynamik Y-Achse 284
5.2.2.1 Messaufbau 284
5.2.2.2 Verfahrprofile Y-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich 284
5.2.2.3 Verfahrzeitentabelle Y-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe 285
5.2.2.4 Verfahrzeitentabelle Y-Achse C&P20A 285
5.2.3 C&P6/12 286
5.2.3.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse 286
5.2.3.2 Spursignale der Kopfachsen 287
5.2.3.3 Achsansteuerung der Sternachse 289
5.2.3.4 Achsansteuerung der Z-Achse 294
5.2.3.5 Achsansteuerung der DP-Achse 297
5.2.4 C&P20 301
5.2.4.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse 301
5.2.4.2 Spursignale der Kopfachsen 303
5.2.4.3 Achsansteuerung der Sternachse 304
5.2.4.4 Achsansteuerung der Z-Achse 308
5.2.4.5 Achsansteuerung der DP-Achse 310
5.2.5 TwinHead 311
5.2.5.1 Überblick Achsansteuerung Z- und D-Achse 311
5.2.5.2 Spursignale der TwinHead-Achsen 313
5.2.5.3 Achsansteuerung TwinHead Z-Achse 315
5.2.5.4 Achsansteuerung TwinHead D-Achse 321
5.3 Einstellungen am Pipettenwechsler 324
5.3.1 Einstellung der Höhe des Pipettenwechslers für C&P20A 324
5.3.1.1 Abwurfeinheit Pipetten 325
5.3.2 Jumper am Pipettenwechsler 326
5.4 Einstellungen am Transport 327
5.4.1 Riemenspannung des Transportzahnriemens einstellen 327
5.4.1.1 Riemenspannung LP-Transport (SIPLACE X, D3) 329
5.4.2 Feste Transportwange einstellen (SW60x) 330
5.4.2.1 Allgemeine Hinweise 330
5.4.2.2 Transport verbreitern (für Einfachtransport-Modus) 331
5.4.2.3 Verbinden der Doppeltransport-Hubtische 332
5.4.2.4 Zurückbau des Einfachtransportmodus: 333
5.4.2.5 Versetzen der festen Transportwange für ’überbreiten Transport’ 333
5.4.3 Feste Transportwange einstellen (ab SW701) 334
5.4.3.1 Allgemeine Hinweise 334
5.4.3.2 Verbinden der Doppeltransport-Hubtische 336
5.4.4 Position der Endschalter überprüfen 337