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Modul-Übersicht Elektrik 2.2.1 Axis Units 28 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 2.2.1.4 2 . 2 . 1 . 4 S e r v o v e r s t ä r k e r T B S . . u n d S D S . . . Servoverstärker TBS .. und SDS ... Servoverstärker Die Servov …
Modul-Übersicht
2.2.1 Axis Units Elektrik
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 27
2.2.1.3
2.2.1.3 A364 - Achskarten an X-Maschinentypen und Head-Modularity
A364 - Achskarten an X-Maschinentypen und Head-Modularity
X4 und X4I Baugr. 1 Adr. Baugr. 2 Adr. Baugr. 3 Adr.
Bestückbereich 1
Achstyp/Portal X1 0 X4 4 DP1_1 8
Achstyp/Portal Y1 1 Y4 5 Frei
DP1_2
9
Achstyp/Portal S1
Z1_2
2S4
Z4_2
6DP4_1 10
Achstyp/Portal Z1_1 3 Z4_1 7 Frei
DP4_2
11
Bestückbereich 2
Achstyp/Portal X2 16 X3 20 DP2_1 24
Achstyp/Portal Y2 17 Y3 21 Frei
DP2_2
25
Achstyp/Portal S2
Z2_2
18 S3
Z3_2
22 DP3_1 26
Achstyp/Portal Z2_1 19 Z3_1 23 Frei
DP3_2
27
X3 Baugr. 1 Adr. Baugr. 2 Adr. Baugr. 3 Adr.
Bestückbereich 1
Achstyp/Portal X1 0 X4 4 DP1_1 8
Achstyp/Portal Y1 1 Y4 5 Frei
DP1_2
9
Achstyp/Portal S1
Z1_2
2S4
Z4_2
6DP4_1 10
Achstyp/Portal Z1_1 3 Z4_1 7 Frei
DP4_2
11
Bestückbereich 2
Achstyp/Portal 16 X3 20 24
Achstyp/Portal 17 Y3 21 25
Achstyp/Portal 18 S3
Z3_2
22 DP3_1 26
Achstyp/Portal 19 Z3_1 23 Frei
DP3_2
27
X2 Baugr. 1 Adr. Baugr. 2 Adr. Baugr. 3 Adr.
Achstyp/Portal X1 0 X3 4 DP1_1 8
Achstyp/Portal Y1 1 Y3 5 Frei
DP1_2
9
Achstyp/Portal S1
Z1_2
2S3
Z3_2
6DP3_1 10
Achstyp/Portal Z1_1 3 Z3_1 7 Frei
DP3_2
11
Modul-Übersicht
Elektrik 2.2.1 Axis Units
28 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
2.2.1.4
2.2.1.4 Servoverstärker TBS .. und SDS ...
Servoverstärker TBS .. und SDS ...
Servoverstärker
Die Servoverstärker des Typs TBS werden für die X/Y- und Sternachse eingesetzt, der SDS-
Servoverstärker für die Z- und DP-Achsen. SDS-Servoverstärker können je nach Eingang Spannungen
bis 60 VDC oder bis 120 VDC verarbeiten.
Diese SDS- und TBS-Servoverstärker sind mit dem Servo-Freigabeschalter auf der Achscontrollerplati-
ne rücksetzbar.
Alle Servos sind speziell auf den maximalen Motorstrom des angeschlossenen Antriebs eingestellt. Dies
heißt, die Servoverstärker müssen achsspezifisch eingesetzt werden.
Messpunkt MP7:
Im Fehlerfall, können am Analogausgang MP7 mit Hilfe eines Messgerätes Spannungen zur Bestim-
mung der Fehlerursache am Servoverstärker gemessen werden.
▪ Überspannung -1 V
▪ Überstrom -2 V
▪ Übertemperatur -3 V
▪ Nennstrom überschritten -4 V
Modul-Übersicht
2.2.1 Axis Units Elektrik
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 29
2.2.1.5
2.2.1.5 Überblick Achseinschub
Überblick Achseinschub
2.2.1.6
2.2.1.6 Servopositionen X-Serie
Servopositionen X-Serie
Servopositionen
1. Bremsplatinen X/Y
2. Servoverstärker X/Y
3. Kopf-Servo-Positionen
4. Netzteile, Ballastschaltung (neue abwärtskompatible
Netzteile)
5. Achskarten
Kopf-Servo-
Positionen
C&P6/12 C&P20 TwinHead CPP
Segment
2
Segment
1
A9 A11 SDS
120/
2.5S1-
03
SDS 60/
3Z1-02
SDS 120/
2.5S1-03
SDS 60/
2.5Z1-02
SDS 60/
1Z1-02
SDS 60/
1Z1-02
SDS 120/
2.5S1-03
SDS 120/
1.5Z2-01
A13 A15 -SDS 60/
1D1-02
-DC/DC-
Wandler
DP-An-
triebe
SDS 60/
0.5D1-03
SDS 60/
0.5D1-03
-DC/DC-
Wandler
DP-An-
triebe
A10 A12 SDS
120/
2.5S1-
03
SDS 60/
3Z1-02
SDS 120/
2.5S1-03
SDS 60/
2.5Z1-02
SDS 60/
1Z1-02
SDS 60/
1Z1-02
SDS 120/
2.5S1-03
SDS 120/
1.5Z2-01
A14 A16 -SDS 60/
1D1-02
-DC/DC-
Wandler
DP-An-
triebe
SDS 60/
0.5D1-03
SDS 60/
0.5D1-03
-DC/DC-
Wandler
DP-An-
triebe