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Inhaltsverzeichnis 8 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 5.1.4.4 Zählfehler 268 5.1.4.5 Ablauf Anti crash-Funkti on 269 5.1.5 Anticrashplatine 270 5.1.5.1 Empfindlichkeit des Abstandsensors einstellen 271 5.1.5.2 Abg leich …

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Inhaltsverzeichnis
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 7
3.10.3 Führungsprofil/Einführung Förderer tauschen 235
3.10.4 Zentrierhülsen tauschen [03009987-xx] 236
3.10.5 Einführung Förderer tauschen [03002898-xx] 237
3.10.6 Betätiger/Schutzwinkel tauschen 238
3.11 BE-Wagen HF R2 239
3.11.1 Bock-/Lenkrolle tauschen [00341918-xx] 239
3.11.2 Kabelbaum mit ODU-Stecker tauschen [03021249-xx] 240
3.11.3 Tischplatte tauschen [03020457-xx] 241
3.11.4 Feeder-Control-Unit tauschen [03002179-xx] 241
3.12 Docking-Station für BE-Wagen X-Serie 242
3.12.1 Netzteil tauschen [03025938-xx] 242
3.12.2 Feinsicherung tauschen [03033387-xx] 243
3.12.3 Kurzhubzylinder der Sperreinheit tauschen [03034831-xx] 244
3.12.4 Waagrechtspanner tauschen [03025104-xx] 245
3.12.5 Positions-Endschalter der BE-Wagenverriegelung tauschen [03033395‑xx] 246
3.12.6 Förderer-Entriegelung 40-fach tauschen [03011582-xx] 247
3.12.7 Feeder-Control-Unit (FCU) tauschen [03059623-xx] 248
3.12.8 Kopplung - Erdung und Druckluft für Bulk-Case tauschen 248
3.12.9 Drucktaster für Entriegelung tauschen [00334095-xx] 250
3.12.10 Steuerventil tauschen [03003489-xx] 251
4 Messmittel und Werkzeuge 253
4.1 SIPLACE Axis Tester (SAT) [03002801-01] 253
4.1.1 Lieferumfang 255
4.2 SIPLACE Diagnose-Adapter A364 [03051220-01] 255
4.3 Achsenprüfgerät (alte Version) und Adapterplatine 256
4.4 Spursignal-Tester [00343785-01] 257
4.5 Spursignal-Tester [00322510-01] 257
4.6 Riemenspannungsmessgerät [00326015-01] 257
4.7 Druckluftprüfgerät [00311487-01] 258
4.8 Stellplatz-Tester 258
4.9 Kalibrierteil [03010565-xx] 259
4.10 Kalibrierteil [03034148-xx] 259
4.11 Kalibrierpipette TwinHead [03008862-xx] 259
4.12 Programmierkabel für PXS240-Sensor [03073330-xx] 260
4.13 Einstelllehre für Sonarbero [03048764-xx] 260
4.14 Lehre Stoppereinstellung [03067221-xx] 260
4.15 Mapping-Testplatte 520x300 mm [03067312‑xx] 261
4.16 ACT Kalibrierplatte Einzelset Quad-Lane [03073073-xx] 261
4.17 Einstelllehre Leiterplattenklemmung [00369202-01] 261
4.18 BE-Sensor-Schutzkappe (CPP) [03080984-xx] 262
5 Einstellarbeiten 263
5.1 Einstellungen am Portal 263
5.1.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der X3 (A363) 263
5.1.1.1 Einstellung BEROs 264
5.1.1.2 Beschreibung der BEROs an der Y-Achse 264
5.1.2 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung (A364) 265
5.1.3 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung 266
5.1.4 Achskarte A364 Anticrash-Funktion 268
5.1.4.1 Anticrash-Funktion auf der A364 268
5.1.4.2 Ablauf Anticrash-Überwachung auf der A364 268
5.1.4.3 Fehler "Portalcrash" 268
Inhaltsverzeichnis
8 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.1.4.4 Zählfehler 268
5.1.4.5 Ablauf Anticrash-Funktion 269
5.1.5 Anticrashplatine 270
5.1.5.1 Empfindlichkeit des Abstandsensors einstellen 271
5.1.5.2 Abgleich der Anti-Crash Platine 271
5.1.5.3 Funktionskontrolle des Abstandsensors 272
5.1.5.4 Funktionskontrolle der Anti-Crash Platine 272
5.1.6 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber 273
5.1.7 Spursignale und Nullimpuls 274
5.1.7.1 Überprüfung Nullimpuls 274
5.1.7.2 Überprüfung der Spursignale 277
5.2 Achsansteuerung 279
5.2.1 Überprüfung der Dynamik X-Achse 279
5.2.1.1 Messaufbau mit SAT-Box und A363 279
5.2.1.2 Messaufbau mit SAT-Box und A364 280
5.2.1.3 Verfahrprofile X-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich 281
5.2.1.4 Verfahrzeitentabelle X-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe 282
5.2.1.5 Baugruppen der Achsansteuerung 283
5.2.1.6 Verfahrzeitentabelle X-Achse C&P20A 283
5.2.2 Überprüfung der Dynamik Y-Achse 284
5.2.2.1 Messaufbau 284
5.2.2.2 Verfahrprofile Y-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich 284
5.2.2.3 Verfahrzeitentabelle Y-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe 285
5.2.2.4 Verfahrzeitentabelle Y-Achse C&P20A 285
5.2.3 C&P6/12 286
5.2.3.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse 286
5.2.3.2 Spursignale der Kopfachsen 287
5.2.3.3 Achsansteuerung der Sternachse 289
5.2.3.4 Achsansteuerung der Z-Achse 294
5.2.3.5 Achsansteuerung der DP-Achse 297
5.2.4 C&P20 301
5.2.4.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse 301
5.2.4.2 Spursignale der Kopfachsen 303
5.2.4.3 Achsansteuerung der Sternachse 304
5.2.4.4 Achsansteuerung der Z-Achse 308
5.2.4.5 Achsansteuerung der DP-Achse 310
5.2.5 TwinHead 311
5.2.5.1 Überblick Achsansteuerung Z- und D-Achse 311
5.2.5.2 Spursignale der TwinHead-Achsen 313
5.2.5.3 Achsansteuerung TwinHead Z-Achse 315
5.2.5.4 Achsansteuerung TwinHead D-Achse 321
5.3 Einstellungen am Pipettenwechsler 324
5.3.1 Einstellung der Höhe des Pipettenwechslers für C&P20A 324
5.3.1.1 Abwurfeinheit Pipetten 325
5.3.2 Jumper am Pipettenwechsler 326
5.4 Einstellungen am Transport 327
5.4.1 Riemenspannung des Transportzahnriemens einstellen 327
5.4.1.1 Riemenspannung LP-Transport (SIPLACE X, D3) 329
5.4.2 Feste Transportwange einstellen (SW60x) 330
5.4.2.1 Allgemeine Hinweise 330
5.4.2.2 Transport verbreitern (für Einfachtransport-Modus) 331
5.4.2.3 Verbinden der Doppeltransport-Hubtische 332
5.4.2.4 Zurückbau des Einfachtransportmodus: 333
5.4.2.5 Versetzen der festen Transportwange für ’überbreiten Transport’ 333
5.4.3 Feste Transportwange einstellen (ab SW701) 334
5.4.3.1 Allgemeine Hinweise 334
5.4.3.2 Verbinden der Doppeltransport-Hubtische 336
5.4.4 Position der Endschalter überprüfen 337
Inhaltsverzeichnis
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 9
5.4.4.1 Einstellung des Endschalters für die Initialisierung der Verstelleinheit 338
5.4.5 Laser-Lichtschranke für die Stopperposition einstellen 338
5.4.6 Funktionsablauf Leiterplattenklemmung 340
5.4.6.1 Einstellung Leiterplattenklemmung 341
5.4.6.2 Einstellen der LP-Klemmung 342
5.4.7 Halterung für Stopper und Bero neu justieren (QT) 344
5.4.8 Hubtischfunktionen 346
5.4.8.1 Geschwindigkeit des Hubtisches einstellen (SW601) 347
5.4.8.2 Geschwindigkeit des Hubtisches einstellen (ab SW602) 349
5.4.8.3 Geschwindigkeit des Hubtisches einstellen (ab SW701) 350
5.4.8.4 Dämpfungseinheit Hubtisch einstellen [00358684-05] 351
5.4.8.5 Klemmung des Hubtisches einstellen 352
5.4.9 Überprüfungen nach mechanischen Arbeiten am Transport 353
5.5 Einstellungen am BE-Wagen 354
5.5.1 Betätiger am BE-Wagen einstellen 354
5.5.2 BE-Wagen - Einstellung der Grundhöhe 355
5.5.2.1 Teile, Hilfsmittel und Werkzeug 355
5.5.2.2 BE-Wagen an die LP-Transporthöhe anpassen 355
5.5.2.3 BE-Wagenhöhe ändern 356
5.6 Sonstige Einstellungen 357
5.6.1 Hinweis zum Firmware-Download 357
5.6.2 Funktion Firmware prüfen 357
5.6.3 Firmware Download (SW70x) 358
5.6.4 Übertragen der kopfspezifischen Daten 358
5.6.4.1 Übertragen der kopfspezifischen Daten (abSW601) 359
5.6.4.2 Übertragen der kopfspezifischen Daten (ab SW701) 360
5.6.5 Kalibrierung 361
5.6.5.1 Köpfe und Kameras kalibrieren 361
5.6.5.2 Ablauf der Kalibrierung 362
5.6.6 DIP-Schalter für Kamera-Typen 25 und 33 363
5.6.7 Treiberinstallation der CAN-Karte 364
5.6.7.1 Prüfen der installierten Treiberversion 364
5.6.7.2 Installieren des neuen Treibers 365
6 Platinenbeschreibung 369
6.1 Elektrik und Steuerung 369
6.1.1 Einschaltstrombegrenzer Trafo (A1) [03066830-xx] 369
6.2 Portal 370
6.2.1 Kopfadapter für TwinHead 370
6.2.2 Kopfadapter für C&P20A 371
6.2.3 Kopfinterface C500 372
6.2.3.1 Beschreibung LEDs am Kopfinterface 373
6.2.3.2 DIP-Schalter am Kopfinterface 374
6.2.4 DIP-Schalter am Vision-Board 375
6.2.4.1 DIP-Schalter am Vision-Board (Digital-Version 01) 375
6.2.4.2 DIP-Schalter am Vision-Board (Digital-Version 02) 375
6.3 Transport 376
6.3.1 Transportsteuerung TSP 301 376
6.3.1.1 Jumpereinstellungen an TSP 301 376
6.3.1.2 Transportsteuerung TSP 301 mit Siemensschnittstelle 377
6.3.1.3 LED-Anzeigen auf der Transportsteuerung TSP 301 378
6.3.1.4 Zuordnungstabelle: LEDs auf der TSP 301-Transportsteuerung 378
6.3.1.5 Schnittstellenbeschreibung Siemens/SMEMA TSP 301 381
6.4 Schneidgerät 382
6.4.1 Steuereinheit am Schneidgerät 382
6.4.2 Steuereinheit am Schneidgerät (CAN‑Knoten) 383