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Einstellarbeiten Achsansteuerung 5.2.4 C&P20 302 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie Positionierzeiten für C&P6 DLM2 Positionierzeiten für C&P6 DLM2 Positionierzeiten für C&P20 Positionierzeiten f ü r C&…
Einstellarbeiten
5.2.4 C&P20 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 301
5.2.4
5.2.4 C&P20
C&P20
5.2.4.1
5.2.4.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Positionierzeiten für C&P12 DLM2
Positionierzeiten für C&P12 DLM2
Beispiel: Achsansteuerung Sternachse
Der Regelkreis für die Ansteuerung der Kopfachsen be-
steht im wesentlichen aus folgenden Komponenten. Zwi-
schen den Kopfachsen bestehen einige Unterschiede,
auf die später in diesem Kapitel eingegangen wird.
▪ Achskarte A363 mit VC3-Controller oder A364
▪ Servokarte (SDS)
▪ Motor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und Inkremental-
geber)
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation)
2. Steuersignale I soll "W" und I soll "U"
3. LEDs am Servoverstärker:
4. Servoverstärker
5. 3-Phasen-AC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse. Die Spursignale sind die einzigen
Rückkopplungssignale der Achse.
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt (30°) 46 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum/685 Digits 24 ms, -1 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche/ca. 685 Digits ca. 24 +/-3 ms
DP 100 Digits 13 ms +/-3 ms
DP 3600 Digits 43 ms +/-3 ms
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.4 C&P20
302 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Positionierzeiten für C&P6 DLM2
Positionierzeiten für C&P6 DLM2
Positionierzeiten für C&P20
Positionierzeiten für C&P20 – SITEST (mit Service-Passwort)
Positionierzeiten für C&P20A
Positionierzeiten für C&P20 – SITEST (mit Service-Passwort)
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt (60°) 70 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum/685 Digits 30 +/-3 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche/ca. 685 Digits 30 +/-3 ms
DP 200 Digits 38 ms +/-3 ms
DP 7200 Digits 85 ms +/-3 ms
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt (18°) 28,5 ms +/-0,5 ms
Z absolut, freier Raum/20.000 Digits 10000 µm Soll 16 ms
DP Drehung von 180° max. 300 ms
VORSICHT
Portal in Kalibrierteilposition
Beim Überprüfen der C&P20-Z-Achsdynamik muss das Portal über der Kalibrierteilposition ste-
hen.
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt (18°) 28,5 ms +/-0,5 ms
Z absolut, freier Raum/20.000 Digits 10000 µm Soll 16,7 ms+/-1ms
DP Drehung von 180° max. 300 ms
VORSICHT
Positionierzeiten
Die Positionierzeiten in der Tabelle gelten nicht während des Bestück- oder Abholvorgangs.
Diese Zeiten beziehen sich auf einen Achsdauerlauf einer Achse.
Einstellarbeiten
5.2.4 C&P20 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 303
5.2.4.2
5.2.4.2 Spursignale der Kopfachsen
Spursignale der Kopfachsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der X-(HF-)Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als einzige
Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so dass die Spursignale einen wesentlichen
Einfluss auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
Aufbereitung der Spursignale