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Einstellarbeiten 5.2.3 C&P6/12 Achsansteuerung Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 295 Überprüfung der Dynamik Z-Achse Messaufbau ► Positionieren Sie die Portale so , dass die Z-Achse im fr eien Ra um steht. SITEST ► Wä…
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.3 C&P6/12
294 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.2.3.4
5.2.3.4 Achsansteuerung der Z-Achse
Achsansteuerung der Z-Achse
Achsansteuerung Z-Achse
Die Z-Achse wird über einen DC-Servomotor angetrie-
ben. Die Ansteuerung erfolgt über ein Steuersignal
(Zweite Steuersignal = 0) von dem VC3-Controller I soll
"W" und I soll "U" = 0. Die Zwischenkreisspannung
beträgt ca. 60 V.
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation) oder A364
2. 1 Steuersignal
3. LEDs am Servoverstärker:
4. Servoverstärker
5. DC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse (Spursignale).
8. Elastische mech. Verbindung (Riemen) und Licht-
schranke unten, zur schnellen Erkennung der unte-
ren Position
Die Servokarte steuert direkt den DC-Motor an.
Einstellarbeiten
5.2.3 C&P6/12 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 295
Überprüfung der Dynamik Z-Achse
Messaufbau
► Positionieren Sie die Portale so, dass die Z-Achse im freien Raum steht.
SITEST
► Wählen Sie C&P Köpfe ==> Kopf auswählen ==> Achsfunktionen
==> Z-Achse auswählen ==> Achsdauerlauf auswählen und Werte in Digit editieren, übernehmen.
Zielposition = 685; Positionierart = absolut.
Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
HINWEIS
Analoger Messaufbau
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der Sternachse.
Dynamiksignale Z-Achse Bsp. C&P6
1. Steuersignal (Achstestbox Vnom.)
2. Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Dynamiksignale Z-Achse Bsp. C&P6
1. Steuersignal (Achstestbox Vnom.)
2. Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.3 C&P6/12
296 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
C&P12 – Darstellung für Z-Achse im freien Raum
C&P6 – Darstellung für Z-Achse
Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für C&P12
1. Stromsollwert: 2 V/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 10 ms/Div
Weg: 685 Digits
Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für C&P6
1. Stromsollwert: 2 V/DivWenz0900
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 10 ms/Div
Weg: 685 Digits