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Einstellarbeiten Achsansteuerung 5.2.1 Überprüfung der Dynamik X-Achse 282 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 5.2.1.4 5 . 2 . 1 . 4 V e r f a h r z e it e n t a b e lle X - A c h s e in A b h ä n g ig k e it d e r B e s t …
Einstellarbeiten
5.2.1 Überprüfung der Dynamik X-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 281
5.2.1.3
5.2.1.3 Verfahrprofile X-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich
Verfahrprofile X-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich
Signalverlauf bei 15000 Digit Weg X-Achse bei unterschiedlichen Kopf-Konfigurationen
1. Start der Achsen
2. Wegen der Achs-Datensätze der 3 Kopfkonfigurationen triggert die Endemeldung zu unterschiedli-
chen Zeiten.
VORSICHT
Maximale Positionsabweichung
Die maximale Positionsabweichung ist abhängig vom Bestückkopf:
► C&P20A: 12 µm (Digit)
► CPP: 10 μm (Digit)
► TwinHead: 5 μm (Digit)
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.1 Überprüfung der Dynamik X-Achse
282 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.2.1.4
5.2.1.4 Verfahrzeitentabelle X-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe
Verfahrzeitentabelle X-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe
Verfahrzeiten der X-Portalachse bei den verschiedenen Kopf-Konfigurationen
* C&P: Bei SW 603.xx sind die Sollzeiten für die X-Achse um ca. 5 ms kürzer als oben angegeben.
Weg / Digit X-Portalachse mit C&P20 X-Portalachse mit DLM2
(C&P6, C&P12)
X-Portalachse mit TwinHead
Sollzeit / ms * Toleranz / ms Sollzeit / ms * Toleranz / ms Sollzeit / ms Toleranz / ms
50018+/-526+/-525+/-5
1000 20 +/-5 29 +/-5 28 +/-5
2000 24 +/-5 35 +/-5 34 +/-5
5000 31 +/-5 47 +/-5 41 +/-5
15000 47 +/-5 58 +/-5 54 +/-5
20000 53 +/-5 64 +/-5 59 +/-5
50000 79 +/-10 87 +/-10 87 +/-10
100000 108 +/-10 126 +/-10 125 +/-10
200000 151 +/-10 174 +/-10 170 +/-10
300000 190 +/-15 213 +/-15 209 +/-15
Einstellarbeiten
5.2.1 Überprüfung der Dynamik X-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 283
5.2.1.5
5.2.1.5 Baugruppen der Achsansteuerung
Baugruppen der Achsansteuerung
5.2.1.6
5.2.1.6 Verfahrzeitentabelle X-Achse C&P20A
Verfahrzeitentabelle X-Achse C&P20A
Verfahrzeiten der X-Portalachse
Baugruppen "Achsansteuerung"
Der Regelkreis für die Ansteuerung der X- und Y-Achsen
besteht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten.
▪ Achskarte A363 mit VC3-Controller oder A364
▪ Servokarte (TDS)
▪ 3 Phasen AC-Linearmotor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und Inkremental-
geber (Leseeinheit))
Um die Linearmotoren vor Übertemperatur zu schützen
besitzen alle Linearmotore einen internen Temperatur-
sensor.
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation) oder A364
2. Steuersignale I
soll "W"
und I
soll "U"
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
GRÜN: Versorgungsspannung eingeschaltet
GRÜN: Servo enable, wenn die Freigabe von der
Achskarte vorhanden ist.
ORANGE: Anzeige Effektivstrombegrenzung kürzer
2,5 s.
ROT: Störung: Überspannung, -strom, -temperatur
oder Nennstrom-Überschreitung die länger als
2,5 sec. dauert
5. 3-Phasen-AC-Linearmotor für X-und Y-Achsen mit
integriertem Temperatursensor.
6. Zwischen dem Motor und der Inkrementalgeber be-
steht eine feste mechanische Verbindung.
7. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die ge-
naue Position der Achse. Die Spursignale sind die
einzigen Rückkopplungssignale der Achsansteue-
rung.
Die Servokarte steuert direkt den Linearmotor an, die
Zwischenkreisspannung beträgt 250 V.
Weg / Digit X-Portalachse mit C&P20A
Sollzeit / ms Toleranz / ms
600 27 +/-5
1000 27 +/-5
2000 27 +/-5
5000 27 +/-5
15000 42 +/-5
20000 48 +/-5
50000 74 +/-5
100000 103 +/-5
200000 146 +/-5