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Einstellarbeiten Achsansteuerung 5.2.3 C&P6/12 288 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie Aufbereitung der Spursi gnale für die Regel ung am Bsp. der Stern achse Digitales Spursignal der Kopfachsen 1. Spur A 2. Spur B HINW…
Einstellarbeiten
5.2.3 C&P6/12 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 287
Positionierzeiten für C&P6
Positionierzeiten für C&P6
5.2.3.2
5.2.3.2 Spursignale der Kopfachsen
Spursignale der Kopfachsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der HF-Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als einzige
Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so daß die Spursignale einen wesentlichen
Einfluß auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
Übersicht
Einstellungen Oszilloskop
Messaufbau
Die Spursignale der Kopfachsen können nur als digitale Signale gemessen werden, d. h. die Umwand-
lung der analogen Spursignale in digitale Spursignale erfolgt direkt in der Leseeinheit.
Achse Modus / Weg Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf / 1 Takt 70 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum / 685 Digits 30 +/-3 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche / ca. 685 Digits 30 +/-3 ms
DP 200 Digits 38 ms +/-3 ms
DP 7200 Digits 85 ms +/-3 ms
Achsen Mechanische Einstellung Oszilloskop-Abbildung
Stern 25x: Auflösung 1/1000° Rechtecksignal Amplitude 3,6 Vss
Z keine notwendig Rechtecksignal Amplitude 3,6 Vss
DP Inkrementalgeber auf 1,5 mm, parallel zur
Glasscheibe
Rechtecksignal Amplitude 3,6 Vss
Allgemeiner Messaufbau zur Überprüfung der Spursig
-
nale
1. Zwischenverteiler SP 6-12, digital
2. X13: Spursignale Z-Achse
3. X15: Spursignale Stern-Achse
4. X16: Spursignale DP-Achse
Pin-Belegung von Stecker X13, X15, X16:
1. Masse
2. Spur A
3. Spur A
4. Masse
5. Spur B
6. Spur B
7. +5V
8. Spur N
9. Spur N
10. Entfernt
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.3 C&P6/12
288 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Aufbereitung der Spursignale für die Regelung am Bsp. der Sternachse
Digitales Spursignal der Kopfachsen
1. Spur A
2. Spur B
HINWEIS!
Die Impulsbreite ist geschwindigkeitsabhängig, die Pha-
senlage ist richtungsabhängig.
Einstellarbeiten
5.2.3 C&P6/12 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 289
5.2.3.3
5.2.3.3 Achsansteuerung der Sternachse
Achsansteuerung der Sternachse
Überprüfung der Dynamik Sternachse
Achsansteuerung Sternachse
Die Sternachse wird über einen 3-Phasen AC-Schrittmo-
tor mit einer Zwischenkreisspannung von 120 V angetrie-
ben. Die Ansteuerung erfolgt über zwei Steuersignale
(Phasenverschiebung 120°) von dem VC3-Controller I
soll "W" und I soll "U". Die dritte Phase wird rechnerisch
ermittelt.
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation) oder A364
2. Steuersignale I soll "W" und I soll "U"
3. LEDs am Servoverstärker:
4. Servoverstärker
5. 3-Phasen-AC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die ge-
naue Position der Achse. Die Spursignale, sind die
einzigen Rückkopplungssignale der Achse).
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
HINWEIS
Einstellen der Achsen
Zum Einstellen der Achsen muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein, das heißt, sie
muss bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein.