00194439-10_SM_X-Serie_Kunde_de.pdf - 第318页
Einstellarbeiten Achsansteuerung 5.2.5 TwinHead 318 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für TwinHead (nach un ten) TwinHead - Darstellung für Z-Achse im freien Raum (nach unten) 1. M…
Einstellarbeiten
5.2.5 TwinHead Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 317
Messaufbau mit SAT-Box und A363
Messaufbau SAT-Box
Belegung der Ausgangsleitungen durch den SIPLACE AchsTester und Anschluss an das Oszilloskop:
Die Achsdynamik wird mit einem Dauerlauf in den freien Raum geprüft. Am Vnominal-Ausgang wird jetzt
ein Motorstromsignal übertragen. Das unkommutierte Stromsollsignal (Signal 3) zeigt die Reibung des
Achssystems. Die Amplitude des Stromsignals steigt mit steigender Reibung.
Die Positionierzeit für die Z-Achse beträgt 84 ms +/-2 ms.
SITEST:
► Wählen Sie TwinHead ==> Achsfunktionen
==> Segment wählen ==> Z-Achse auswählen
==> Achsdauerlauf
==> Werte editieren und übernehmen:
Zielposition: 50000 µm = 100000 Digits; entspricht Verfahrweg beim Bestücken
Positionierart: absolut. Wartezeit: 100 ms
► Betätigen Sie gegebenenfalls die START-Taste.
1 z. Z. Vnom. Ausgangssignal nicht für
Überprüfung HF-Dynamik benötigt
3 Positionsabweichung Angeschlossen an
CH1
2 Stromsollsignal unkommutiert (Vreg) An-
geschlossen an CH2
4 Endemeldung: Angeschlossen an CH3
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.5 TwinHead
318 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für TwinHead
(nach unten)
TwinHead - Darstellung für Z-Achse im freien Raum
(nach unten)
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Positionsabweichung 500 mV/20 ms
3. Positionszeit ca. 75 ms
TwinHead - Darstellung für Z-Achse im freien Raum
(nach oben)
1. Positionsabweichung 500 mV/20 ms
2. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
3. Positionszeit ca. 75 ms
TwinHead - Darstellung für Z-Achse im freien Raum
(nach unten)
Zielposition: 54200 Digits); entspricht Fokusbereich über
der Kamera
Positionierart: absolut Wartezeit: 100 ms
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Positionsabweichung 500 mV/20 ms
3. Positionszeit ca. 57 ms
Einstellarbeiten
5.2.5 TwinHead Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 319
Überprüfung des Kraftsensors auf Funktion
SITEST
► Wählen Sie TwinHead ==> Achsfunktionen
► Positionieren Sie das Portal über die Transportkante. ==> Segment wählen
==> Z-Achse auswählen ==> Achsdynamik ==> Werte editieren und übernehmen:
Fahrprofil unten: 5 (2 N), 7 (5 N und 10 N), 25 (15 N) Fahrprofil oben: immer 2
Wartezeit oben/unten: 500 ms
Kraft nach unten: 2, 5, 10, oder 15 N
► Betätigen Sie gegebenenfalls die START-Taste.
Beurteilung der Oszillogramme:
Die Bestückkraft errechnet sich aus mehreren Faktoren, wie z. B. Eigengewicht der Z-Achse, einer Mo-
torkonstante, Reibung der Linearführung und dem momentbildenden Motorstrom. Die Werte für die Fe-
dervorspannung und dem Kraftsensor beeinflussen ebenfalls die Bestückkraft.
D. h. werden diese Werte nicht korrekt eingetragen, können die praktisch vorgegebenen Bestückkräfte
nicht erreicht werden.
Grundsätzlich kann anhand der Oszillogramme der Wert für den momentbildenden Motorstrom während
der Endemeldung als Anhaltspunkt für die Bestückkraft benutzt werden.
Bei einer Bestückkraft von 5 N sollte sich auf dem Oszillogramme der Wert für den momentbildenden
Motorstrom (gegen GND gemessen) nach der Endemeldung bei annähernd 500 mV befinden
(1 V = 1 A). Die oben genannten Faktoren werden hier vernachlässigt, somit ergeben sich entsprechend
hohe Toleranzen.
TwinHead - Darstellung für Z-Achse im freien Raum
(nach oben)
1. Positionsabweichung 500 mV/20 ms
2. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
3. Positionszeit ca. 57 ms
TwinHead - Darstellung für Z-Achse mit 1 N Bestückkraft
(nach unten)
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Amplitude ca. 100 mV
3. Positionsabweichung 5 V/20 ms
4. Positionszeit ca. 78 ms