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Einstellarbeiten Achsansteuerung 5.2.4 C&P20 304 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 5.2.4.3 5 . 2 . 4 . 3 A c h s a n s t e u e r u n g d e r S t e r n a c h s e Achsansteuerung der Sternachse Überprüfung der Dynamik S…
Einstellarbeiten
5.2.4 C&P20 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 303
5.2.4.2
5.2.4.2 Spursignale der Kopfachsen
Spursignale der Kopfachsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der X-(HF-)Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als einzige
Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so dass die Spursignale einen wesentlichen
Einfluss auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
Aufbereitung der Spursignale
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.4 C&P20
304 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.2.4.3
5.2.4.3 Achsansteuerung der Sternachse
Achsansteuerung der Sternachse
Überprüfung der Dynamik Sternachse
Achsansteuerung Sternachse C&P6/12/20
Die Sternachse wird über einen 3-Phasen-AC-Schrittmo-
tor mit einer Zwischenkreisspannung von 120 V angetrie-
ben. Die Ansteuerung erfolgt über zwei Steuersignale
(Phasenverschiebung 120°) von dem VC3-Controller I
soll "W" und I soll "U". Die dritte Phase wird rechnerisch
ermittelt.
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation) oder A364
2. Steuersignale
3. LEDs am Servoverstärker:
4. Servoverstärker
5. 3-Phasen-AC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse (Spursignale).
Die Servokarte steuert direkt den 3-Phasen-AC-Motor
an.
HINWEIS
Maschine auf Betriebstemperatur
Zur Überprüfung der Achsdynamik muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein, das heißt,
sie muss bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein.
Einstellarbeiten
5.2.4 C&P20 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 305
Messaufbau mit SAT-Box und A363
Messaufbau SAT-Box
Belegung der Ausgangsleitungen durch den SIPLACE-Achstester (SAT) und Anschluss an das Oszillo-
skop
HINWEIS
Dynamiküberprüfung
Zur Dynamiküberprüfung kann es ausreichen die Verfahrzeiten und Überschwingverhalten der
Achse mit der Displayanzeige des SIPLACE-Achstesters und den Werten der Einstelltabellen
zu überprüfen.
► Für die Fehlersuche muss ein geeignetes Oszilloskop zur Dynamikanalyse benutzt wer-
den.
1 z. Z. Vnom. Ausgangssignal nicht für
Überprüfung X-(HF-)Dynamik benötigt
3 Positionsabweichung Angeschlossen an
CH1
2 Stromsollsignal unkommutiert (Vreg) An-
geschlossen an CH2
4 Endemeldung Angeschlossen an CH3