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Einstellarbeiten 5.2.4 C&P20 Achsansteuerung Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 301 5.2.4 5 . 2 . 4 C & P 2 0 C&P20 5.2.4.1 5 . 2 . 4 . 1 Ü b e r b lic k A c h s a n s t e u e r u n g d e r S t e r n - , Z - u …
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.3 C&P6/12
300 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
C&P6 - Darstellung für DP-Achse, 7200 Digits
Verfahrkurven für DP-Achse, 90-Grad-Drehung, C&P6
1. Stromsollwert: 200 mV/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 20 ms/Div
Weg: 7200 Digits
Einstellarbeiten
5.2.4 C&P20 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 301
5.2.4
5.2.4 C&P20
C&P20
5.2.4.1
5.2.4.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Positionierzeiten für C&P12 DLM2
Positionierzeiten für C&P12 DLM2
Beispiel: Achsansteuerung Sternachse
Der Regelkreis für die Ansteuerung der Kopfachsen be-
steht im wesentlichen aus folgenden Komponenten. Zwi-
schen den Kopfachsen bestehen einige Unterschiede,
auf die später in diesem Kapitel eingegangen wird.
▪ Achskarte A363 mit VC3-Controller oder A364
▪ Servokarte (SDS)
▪ Motor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und Inkremental-
geber)
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation)
2. Steuersignale I soll "W" und I soll "U"
3. LEDs am Servoverstärker:
4. Servoverstärker
5. 3-Phasen-AC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse. Die Spursignale sind die einzigen
Rückkopplungssignale der Achse.
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt (30°) 46 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum/685 Digits 24 ms, -1 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche/ca. 685 Digits ca. 24 +/-3 ms
DP 100 Digits 13 ms +/-3 ms
DP 3600 Digits 43 ms +/-3 ms
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.4 C&P20
302 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Positionierzeiten für C&P6 DLM2
Positionierzeiten für C&P6 DLM2
Positionierzeiten für C&P20
Positionierzeiten für C&P20 – SITEST (mit Service-Passwort)
Positionierzeiten für C&P20A
Positionierzeiten für C&P20 – SITEST (mit Service-Passwort)
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt (60°) 70 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum/685 Digits 30 +/-3 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche/ca. 685 Digits 30 +/-3 ms
DP 200 Digits 38 ms +/-3 ms
DP 7200 Digits 85 ms +/-3 ms
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt (18°) 28,5 ms +/-0,5 ms
Z absolut, freier Raum/20.000 Digits 10000 µm Soll 16 ms
DP Drehung von 180° max. 300 ms
VORSICHT
Portal in Kalibrierteilposition
Beim Überprüfen der C&P20-Z-Achsdynamik muss das Portal über der Kalibrierteilposition ste-
hen.
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt (18°) 28,5 ms +/-0,5 ms
Z absolut, freier Raum/20.000 Digits 10000 µm Soll 16,7 ms+/-1ms
DP Drehung von 180° max. 300 ms
VORSICHT
Positionierzeiten
Die Positionierzeiten in der Tabelle gelten nicht während des Bestück- oder Abholvorgangs.
Diese Zeiten beziehen sich auf einen Achsdauerlauf einer Achse.