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Einstellarbeiten Einstellungen am Portal 5.1.5 Anticrashplatine 272 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 5.1.5.3 5 . 1 . 5 . 3 F u n k t io n s k o n t r o lle d e s A b s t a n d s e n s o r s Funktionskontrolle des Abstand…
Einstellarbeiten
5.1.5 Anticrashplatine Einstellungen am Portal
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 271
5.1.5.1
5.1.5.1 Empfindlichkeit des Abstandsensors einstellen
Empfindlichkeit des Abstandsensors einstellen
5.1.5.2
5.1.5.2 Abgleich der Anti-Crash Platine
Abgleich der Anti-Crash Platine
Testaufbau Anti-Crash-Platine
► Schließen Sie das Digitalmultimeter an der Anti-
Crash Platine TP 0 (0V) und TP 1 (Signal) an.
► Schieben Sie die beiden Portale zusammen.
► Stellen Sie die Spannung mittels der Einstellschrau-
be am Abstandsensor auf 6V - +/- 0,1 V ein.
► Schieben Sie die beiden Portale auf einen Abstand
von 100 mm.
(Elastomerfeder bis zur Gegenfläche).
► Die Spannung muss ca. 2V ergeben.
Testaufbau Anti-Crash-Platine
► Schließen Sie das Digitalmultimeter an der Anti-
Crash Platine am Pin TP2 (Signal) und am Pin TP0
(0V) an.
► Schieben Sie beide Portale zusammen.
► Stellen Sie die Spannung mit Hilfe des Poti R82 auf
0V- +/- 0,05 V ein.
► Schieben Sie beide Portale auf einen Abstand von
100 mm +/- 1 mm zusammen.
► Stellen Sie die Spannung mittels Poti R92 auf 10V- +/
- 0,05 V ein.
► Kontrollieren Sie die 0V- Einstellung nochmals.
► Weicht der Wert ab, so ist ein erneuter Abgleich
durchzuführen.
Einstellarbeiten
Einstellungen am Portal 5.1.5 Anticrashplatine
272 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.1.5.3
5.1.5.3 Funktionskontrolle des Abstandsensors
Funktionskontrolle des Abstandsensors
Vorbereitung
► Führen Sie einen Gesamtreferenzlauf durch.
Test für Bestückbereich 1
► Befestigen Sie im Bestückbereich I ein Blatt Papier in der Mitte der Maschine, in Höhe des Abstand-
sensors.
SITEST:
► Wählen Sie "Portal" ==> "Portal wählen" ==>
"Achsfunktion" ==> "Y-Achse" ==> "Achse positionieren"
==> "Werte editieren und übernehmen für die Zielposition = 1 300.000 Digits" an.
► Betätigen Sie die START-Taste.
► Die Achse stoppt am Hindernis. Der Abstandsensor hat ausgelöst.
► Betätigen Sie die NOT-HALT-Taste und entfernen Sie das Hindernis.
► Betätigen Sie die RESET-Taste an der Anti-Crash Platine.
► Entriegeln Sie die NOT-HALT-Taste und betätigen Sie die START-Taste.
► Führen Sie eine Referenzfahrt für das Portal aus.
► Führen Sie den Test für Bestückbereich II analog durch.
5.1.5.4
5.1.5.4 Funktionskontrolle der Anti-Crash Platine
Funktionskontrolle der Anti-Crash Platine
Vorbereitung
► Führen Sie einen Gesamtreferenzlauf durch.
Test der Näherungsschalter am Portal
► Betätigen Sie die NOT-HALT-Taste.
► Ziehen Sie den entsprechenden Stecker des Näherungsschalters ab.
► Entriegeln Sie die NOT-HALT-Taste.
► Betätigen Sie die START-Taste.
HINWEIS
Wählen Sie für den Bestückbereich 2 "Portal 3" an. Editieren und übernehmen Sie eine Zielpo-
sition mit 600.000 Digits
HINWEIS
Der Test ist für alle Portalgruppen identisch.
Einstellarbeiten
5.1.6 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber Einstellungen am Portal
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 273
► Wählen Sie die zum abgesteckten Näherungsschalter zugehörige Achse X oder Y.
SITEST:
► Wählen Sie "Portal" ==> "Portal wählen" ==> "Achsfunktion" ==> "Entspre-
chende Achse wählen" ==> "P-Anteil einstellen" ==> "Verfahrweg 9
(200.000 Digits) einstellen" an.
▪ Die Anti-Crash Platine spricht an.
▪ Die ausgewählte Achse bremst in der entsprechenden Richtung.
▪ Wegen der Auslösung der Anti-Crash Platine erscheint hier zwingend die Fehlermeldung:
"Portalabstand zu gering, Schutzschaltung angesprochen".
► Betätigen Sie die NOT-HALT-Taste.
► Stecken Sie den entsprechenden Näherungsschalter wieder auf.
► Betätigen Sie die RESET-Taste an der Anti-Crash Platine.
► Entriegeln Sie die NOT-HALT-Taste.
► Wählen Sie "Abbrechen" und betätigen Sie die START-Taste.
► Die Achse ist wieder im Normalzustand.
5.1.6
5.1.6 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber
Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber
Die Inkrementalgeber (Leseeinheiten) an den X- und Y-Achsen werden exakt auf die Position des
Inkrementalmaßstabs eingestellt. Dazu dienen die beiden Begrenzungsmarken am Inkrementalgeber,
welche oben /unten Position des Maßstabs bilden sollen. Außerdem werden sie mechanisch auf einen
Abstand von 0,4 mm +/-0,1 mm zum Inkrementalmaßstab eingestellt.
Nach der Einstellung der Inkrementalgeber müssen der Nullimpuls und die Spursignale überprüft wer-
den.
Üblicherweise ergeben sich korrekte Zähl- und Nullimpulssignale durch die korrekte Montage. Zur Feh-
leranalyse und -behebung ist es nötig diese Signale mit dem Oszilloskop nachzumessen. (Siehe Servi-
ceanleitung.)
Sehen Sie dazu auch...
5.1.7 Spursignale und Nullimpuls [ ➙ 274]
HINWEIS
Verwenden Sie für die Einstellung ein oder mehrere Kunststoffplättchen die zusammen einer
Dicke von 0,4 mm entsprechen.