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Einstellarbeiten 5.2.5 TwinHead Achsansteuerung Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 317 Messaufbau mit SAT-Box und A363 Messaufbau SAT-Box Belegung der Ausgan gsleitungen durch den SIPLACE AchsTe ster und Anschluss an das O…

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Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.5 TwinHead
316 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Messaufbau mit SAT-Box und A364
Messaufbau SAT-Box
Einstellarbeiten
5.2.5 TwinHead Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 317
Messaufbau mit SAT-Box und A363
Messaufbau SAT-Box
Belegung der Ausgangsleitungen durch den SIPLACE AchsTester und Anschluss an das Oszilloskop:
Die Achsdynamik wird mit einem Dauerlauf in den freien Raum geprüft. Am Vnominal-Ausgang wird jetzt
ein Motorstromsignal übertragen. Das unkommutierte Stromsollsignal (Signal 3) zeigt die Reibung des
Achssystems. Die Amplitude des Stromsignals steigt mit steigender Reibung.
Die Positionierzeit für die Z-Achse beträgt 84 ms +/-2 ms.
SITEST:
► Wählen Sie TwinHead ==> Achsfunktionen
==> Segment wählen ==> Z-Achse auswählen
==> Achsdauerlauf
==> Werte editieren und übernehmen:
Zielposition: 50000 µm = 100000 Digits; entspricht Verfahrweg beim Bestücken
Positionierart: absolut. Wartezeit: 100 ms
► Betätigen Sie gegebenenfalls die START-Taste.
1 z. Z. Vnom. Ausgangssignal nicht für
Überprüfung HF-Dynamik benötigt
3 Positionsabweichung Angeschlossen an
CH1
2 Stromsollsignal unkommutiert (Vreg) An-
geschlossen an CH2
4 Endemeldung: Angeschlossen an CH3
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.5 TwinHead
318 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für TwinHead
(nach unten)
TwinHead - Darstellung für Z-Achse im freien Raum
(nach unten)
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Positionsabweichung 500 mV/20 ms
3. Positionszeit ca. 75 ms
TwinHead - Darstellung für Z-Achse im freien Raum
(nach oben)
1. Positionsabweichung 500 mV/20 ms
2. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
3. Positionszeit ca. 75 ms
TwinHead - Darstellung für Z-Achse im freien Raum
(nach unten)
Zielposition: 54200 Digits); entspricht Fokusbereich über
der Kamera
Positionierart: absolut Wartezeit: 100 ms
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Positionsabweichung 500 mV/20 ms
3. Positionszeit ca. 57 ms